动态限星算法对RTK定位的耗时改进

差分卫导实时动态定位(RTK)依靠 Kalman 滤波功能的实现，当滤波器阶数过高时，会带来计算量的激增，这就会影响定位的耗时。当运算平台能力有限却需要较低的计算时间耗时，动态限星算法能够有效地将 RTK 的计算耗时降低至合适的耗时需求。运动平台实测结果表明，动态限星算法优化后的 RTK 定位耗时较优化前减少了 50%。     

塔机预埋节施工水平度控制技术探讨

根据塔机预埋节施工的特点,利用专门设计的水平度调节工具和调节方法,实现对预埋节水平度进行简便、精确的调整,通过对预埋施工全过程的有效控制,将预埋节水平度可靠的控制在0.5/1000以内.使塔机预埋节固定式底架结构的优良性能得到充分发挥,杜绝因预埋节水平度超标导致的不良后果的出现.     

青岛华润万象城商业综合体结构设计

青岛华润万象城属于复杂超限高层建筑,工程长宽比偏大,平面布置较为复杂,具有扭转不规则、楼板局部不连续、竖向不规则、抗侧力构件不连续、结构超长等特点。结构设计采用基于性能的抗震设计方法,对结构进行详细的小震弹性计算、小震弹性时程分析、中震及大震验算,并在工程中设置了RBS消能墙作为"抗震二道防线",其对平面扭转不规则也具有较好的控制效果。此外,对超长结构的温度应力作用、大跨度楼盖的舒适度以及抗浮设计方案进行分析与研究。计算及分析结果表明,结构各项指标能较好满足规范的相关要求,结构布置合理、安全可行。     

上海合作组织青岛峰会新闻中心结构设计

上海合作组织青岛峰会新闻中心呈"山尖之峰"的外造型,内部为大空间的展厅.经过方案对比,确定采用框架-剪力墙结构体系.采用斜柱+拉梁结合挑梁的方式来实现建筑外倾造型.通过一次结构上升二次结构方式来避免结构错层,并实现阶梯式平面和屋面.通过在梁柱内置高延性型钢来提高倾斜、悬挑构件的抗震性能.通过细化构造来保证节点钢筋的锚固要求.结构设计充分利用了建筑空间,完美实现了建筑造型,即契合了方案效果,又达到了经济效益.     

基于有限时间收敛的直流微电网协调控制

本文设计了一种应用在直流微电网中的二次控制策略。通过对有限时间收敛的多代理控制协议的应用,各个分布式发电单元只接收相邻节点的信息,实现了各个分布式发电单元输出电流的精确均分和输出电压的平均值恢复。电流的均分通过对虚拟阻抗的调节实现,电压的恢复通过对参考电压的调节实现,此外设计了一种对系统虚拟阻抗的协同调节策略来改善系统的动态性能。最后通过在Matlab/Simulink上搭建直流微电网仿真模型,并在RT-LAB上搭建了硬件在环实验,验证了控制策略在低通信速率下的有效性。     

重水浓度与吸光度关系曲线类型研究

重水作为反应堆的慢化材料，其浓度直接影响反应堆的安全和性能。为研究其重水浓度与吸光度间的关系曲线类型，基于朗伯-比尔定律，从理论上推导出液态重水中某种水分子的红外吸收峰分别与0~2种其他水分子的红外吸收峰发生重叠时重水浓度与吸光度间的关系式，分情况对二者之间的关系曲线类型进行讨论。采用傅里叶变换红外光谱仪，测得浓度为0.015%~99.98%（摩尔比）的重水标准样品吸收光谱，对重水浓度和吸光度间的关系曲线类型进行验证，理论推导与实际吻合。研究表明，一般情况下，宽浓度范围内，重水浓度与吸光度间的关系曲线类型为二次曲线；窄浓度范围内，关系曲线类型为线性。特殊情况下，吸光度为定值或关系曲线类型为线性。     

机械球磨涂覆技术的研究现状及应用

综述了近年来机械球磨涂覆技术在金属基涂层、光催化涂层和非晶复合涂层等方面的研究进展及应用,分析了机械涂覆技术的工艺流程及球磨时间、球磨方式及球磨转速和磨球尺寸等工艺参数对机械球磨涂覆技术的影响,发现在实验过程当中合理地延长球磨时间、选取适当的球磨方式及磨球大小并设定合适球磨转速,能够增加制备的涂层厚度、材料颗粒的细化度,保证涂层连续性、成形时间及致密度。并对此技术的优势和缺陷做了简要介绍,最后对该技术的未来发展做了展望。     

四川盆地东南缘向斜构造五峰组-龙马溪组常压页岩气富集主控因素

四川盆地东南部地区盆缘槽档转换带和盆外隔槽式构造带向斜发育,由于其整体抬升时间长,构造运动强烈,剥蚀量大,区域保存条件相对复杂,导致不同向斜五峰组—龙马溪组为常压且页岩气含气性差异较大。在研究区向斜构造五峰组—龙马溪组页岩发育特征、后期保存条件、含气性等差异的基础上,分析了向斜构造页岩气富集主控因素,并总结了3种有利于页岩气保存富集的构造样式。研究结果表明:优质页岩发育是页岩含气性的物质基础,川东南地区盆缘和盆外向斜五峰组—龙马溪组优质页岩发育,页岩气物质条件相似;保存条件是影响页岩含气性差异的关键因素,页岩地层埋深大、地层倾角小、远离剥蚀区和发育反向逆断层,有利于页岩气的保存,总体上盆缘槽档转换带内向斜构造保存条件更好,盆外隔槽式构造带内向斜较差;盆缘槽档转换带复向斜构造内"洼中隆"断背斜、宽缓残留向斜中心、逆断层侧向遮挡向斜3种构造样式有利于页岩气的富集。