单站定位中切向与径向运动测距模型的等价性分析

单站无源定位在电子侦察应用中占重要地位。在对单站无源定位的2种不同理论模型简要回顾的基础上,基于干涉仪测向应用对通道间相位差变化率测量与频差测量过程进行了分析,通过相位差变化率与频差这2个物理量之间的固有关系,从理论上证明了单站无源定位中切向运动测距模型与径向运动测距模型的等价性,并通过仿真对上述理论分析结果进行了验证,揭示了单站无源定位中2种不同理论模型的统一性,从而为上述理论模型的工程应用边界条件分析提供了重要参考。     

基于混合人工蜂群粒子群改进的WSN定位研究

随着嵌入式计算机技术、无线通信技术、半导体技术和微电子技术的进步,由微型传感器构成的无线传感网络(WSN)得到了广泛应用。其定位技术是研究热点之一,基于无需测距的DV-Hop算法,对其产生的定位误差进行分析。针对其定位精度不高的问题,将人工蜂群算法引入,可以提高其定位精度,又在此基础上引入粒子群算法的思想,缩小蜂群算法的求解范围,进一步提高算法的收敛速度与准确性,并进行了仿真校验,发现该改进算法比以往一些定位算法有更好的定位效果。     

基于智能机器人的声源定位系统设计

对基于智能机器人的声源定位系统进行分析,此听觉系统主要目的就是对智能机器人进行服务,其提供听觉信息再匹配视觉信息,对机器人运动路径进行指导。本系统基于时延估计算法,实现机器人声源定位。设计并且实现机器人声源定位演示实验,实验结果达到预期实验设计需求。     

基于高精度定位技术的炼钢车间天车安全监控系统

炼钢是钢铁生产的重要环节。炼钢车间工艺复杂,从铁水到合格钢坯需要经过一系列物理化学变化。天车作为炼钢车间主要的倒运设备,其工作效率直接影响着整个钢铁企业的生产节奏,因此为了保证炼钢车间天车的安全运行,为其提供一套安全监控系统便格外重要。该文结合炼钢车间天车的运行特点,基于高精度定位技术为炼钢车间提供了一套天车安全运行的监控系统。为天车的安全运行提供技术保障,进而提高整个炼钢车间的安全生产等级。     

基于STM32和BDS急救系统

设计的系统以ARM架构STM32芯片微处理器控制的心率传感器为测试平台,结合4G技术与北斗定位系统对佩戴者位置精确定位。人体的心率改变时,使心率传感器发生变化,当心率波动于危险范围时,系统会发出报警,同时将佩戴者对应位置的坐标发送至云端接收机。除此之外,用户还可以使用手持设备对系统进行危险区域的提前设定,当移动测试平台至危险区域,系统将报警,同时反馈位置数据给接收机。     

物联网技术与煤矿安全监测信息平台的融合

互联网背景下,很多行业都发生着深刻的变革,物联网技术是依托互联网的技术优势衍生出的设备和设备之间进行有效沟通的技术形式,特别地,物联网技术在工业工程领域的利用尤为突出,解决了很多操作人员与设备本身之间存在的一些突出矛盾,通过对煤矿工程中的一些场景进行深入解读,结合近年来物联网技术的发展,提出一种针对煤矿生产过程的智能监控系统。基于控制器区域网络(CAN)总线和ZigBee技术,完成传感网络体系结构的设计。传感器节点的工作周期由电池供电,对工作模型进行扩展。管理系统是为矿山管理者提供服务而设计的。该系统可以对采矿过程进行智能监控,并在出现瓦斯泄露或者水害等危险时,及时向矿工和管理人员发出报警。