激光测距仪镜头感光元件的快速识别与定位算法研究

在激光测距仪镜头组件的自动化装配中,快速、精准识别感光元件雪崩光电二极管(APD)的定位坐标,对于完成镜头焦点的精确对位以及提高图像处理效率至关重要。针对APD的图像识别与定位过程,本文提出一套基于机器视觉的高效、高精度的图像处理算法。首先在粗定位图像处理阶段中,为提高运算效率,利用抗干扰性强的高斯金字塔搜索归一化互相关匹配(NCC)算法,对图像中的APD进行粗定位。在边缘检测中,采用Otsu算法自适应地根据梯度图像变化生成高低阈值,避免了传统Canny算法的手动设置高低阈值的难题。在目标轮廓提取阶段采用连通域标记法,过滤掉孤立的像素点和非目标区域像素点,保证了下一步的轮廓拟合精度。在最后的轮廓拟合精定位阶段中,通过对两种拟合算法比较过程中,确定最小二乘法圆拟合亚像素定位算法进行APD轮廓拟合,可以保证效率和定位精度,实验结果表明整个图像处理系统用时596 ms、定位精度0.4 pixel,相对误差为0.64%,实现了APD图像快速、精准定位的过程,提高了定位精度和效率。     

基于高精度定位技术的炼钢车间天车安全监控系统

炼钢是钢铁生产的重要环节。炼钢车间工艺复杂,从铁水到合格钢坯需要经过一系列物理化学变化。天车作为炼钢车间主要的倒运设备,其工作效率直接影响着整个钢铁企业的生产节奏,因此为了保证炼钢车间天车的安全运行,为其提供一套安全监控系统便格外重要。该文结合炼钢车间天车的运行特点,基于高精度定位技术为炼钢车间提供了一套天车安全运行的监控系统。为天车的安全运行提供技术保障,进而提高整个炼钢车间的安全生产等级。