埋地管道泄漏内封堵装置设计与研究

针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。     

调水工程大数据技术应用

文章分析了国内外大数据的相关研究成果,阐述了调水工程大数据的特征和研究方法,给出调水工程大数据技术架构,明确了调水工程大数据生成与采集、数据存储与共享、数据分析和处理、数据应用和决策的机理,提出了调水工程大数据七个应用场景,为调水工程大数据应用发展提供了理论方法基础。     

焊缝表面缺陷激光扫描三维重构测量

为检测工件焊缝表面缺陷，采用点激光位移传感测距法和数据拟合技术进行焊缝表面缺陷检测试验研究. 首先采集缺陷表面轮廓数据点，利用高斯滤波对原始数据降噪处理. 再对处理后的数据点进行Delaunay三角剖分，使散乱点连接并结合其空间坐标重构出缺陷的三维模型. 结果表明，基于点激光位移传感测距技术及焊缝表面缺陷三维重构方法可以准确判断焊缝成形情况.     

丹皮酚席夫碱衍生物的合成及其生物活性研究

以丹皮酚与甘氨酸为原料制备含席夫碱结构的丹皮酚中间体,利用其羧基与不同碳数的二溴烷烃反应得到相应的丹皮酚亚胺基乙酸溴代烷基酯衍生物3a～3e,再与硝酸银反应生成丹皮酚硝酸酯衍生物4a～4e。化合物4a～4e的结构经过红外光谱、核磁共振氢谱和质谱表证。对合成的丹皮酚硝酸酯类衍生物进行体外抗血小板聚集及体内调血脂作用的生物活性测试,结果表明,化合物4a～4e均具有一定的体外抗血小板聚集活性及较强的体内降脂作用。     

某尾矿库调洪计算

调洪计算在尾矿库设计和运行管理中都是非常重要的，水量平衡是常用计算方法，涉及较多的插值计算与试算。为了提高计算效率和计算质量，在利用Excel强大数据处理功能的同时，采用VBA编程方法实现计算过程自动化。降低了人工插值和试算对计算结果的影响，提高了工作效率。计算过程清晰，通用性强。     

5 000 t公务船调距桨桨叶数选型研究

针对国内外调距桨桨叶数选型依靠经验为主，对不同桨叶数对推进器整体性能的影响始终缺乏定量分析的现状，以某5 000 t公务船为目标船型，通过调距桨分别配置不同的桨叶数，分析不同桨叶数对目标船型综合性能的影响。总结了公务船调距桨桨叶数选型的方法，归纳了不同叶数调距桨的优劣，可为后续新造船桨叶数的选取提供参考。     

可调偏迈步式胶带自移机尾的研究

随着掘进工作面自动化程度的提高,掘进巷道速度也在日益加快,而现有的顺槽皮带机机尾移动缓慢且移动时工作量大,需要两三人配合操作,存在一定的安全隐患。针对以上问题,研发可调偏迈步式胶带自移机尾,具有与悬挂二运皮带转载机搭接行程长,可以迈步式前进,自动调偏等功能,同时,可以降低工人的劳动强度,加快巷道掘进速度。