基于粗糙集分解的传感器网络节点故障诊断方法

土壤环境监测系统中,节点故障诊断技术对及时了解网络中传感器节点的状态起着重要作用。由于网络中故障节点的存在,使得整个传感器网络监测数据的完备性受到影响。该文提出了一种不完备信息系统的粗糙集分解方法,并将此方法应用于传感器网络的节点故障诊断中,结果证明了方法的有效性。     

模糊边缘检测技术在机器人触觉图象处理中的应用

讨论了图象的模糊边缘检测问题。把模糊的概念引入到了触觉图象的表达与处理过程中，设计了适合于触觉图象的隶属度函数、构造了模糊增强的变换表达式。这一方法在阵列触觉传感器的图象处理中取得了较好的效果。     

基于表面肌电信号形态特征的多模式识别研究

为提高肢体运动模式识别率,基于肌电信号的产生机理提出了选用信号的形态特征实现肌电信号模式识别的新方案。方案以分形理论中关联维及分维数的概念分别表征肌电信号的复杂度及自相似性,其中关联维的计算采用了一种改进的G-P算法、即G-P关联维逼近法;在手部动作模式识别中,以关联维和分维数作为表面肌电信号的特征向量,分类器采用由对支持向量机构造的二叉树结构多类分类器。针对手部张开、合拢及腕伸、腕屈4种运动模式的识别实验,该方法的正确识别率达到了91.0%,已具备一定的实用性。     

消泡剂DXP的研制

介绍了丁腈橡胶生产中单体丙烯腈回收所用消泡剂（ＤＸＰ）的研制方法,并确定了最佳配方．研制出了ＤＸＰ,得到了满意的消泡效果．     

网络化环境下金属矿山资产管理系统的设计与开发

基于金属矿山企业资产管理的现状、发展趋势及开发必要性分析,笔者对金属矿山资产管理((Enterprise Asset Management,EAM)系统的目标及功能模块进行了详细分析与设计,并以多工厂协同管理为主线建立了EAM系统集成管理流程。采用Power Designer建模软件设计了EAM系统的物理数据模型;基于网络化运行环境,以先进的框架组合(J2EE+Struts+Hibernate+Spring)技术对金属矿山EAM系统关键功能模块进行了开发和测试。金属矿山企业的实际应用表明,该系统有效地提高了企业资产管理效率。     

用于机器人信息融合的RS智能系统

粗集理论是一种处理不精确知识的数学工具.该文提出了一种将粗集理论与人工神经 网络、模糊聚类结合起来的信息融合方法,用于装配机器人的工件识别与分类.实验结果表明, 该方法在优选属性、分类正确率方面具有优越性.     

聚丙烯酸酯透明防结露涂料的研制

以甲基丙烯酸(MA)、甲基丙烯酸β-羟乙酯(HEMA)及丙烯酰胺(AM)为共聚单体,过氧化二苯甲酰(BPO)为引发剂,采用溶液共聚法,研制成聚丙烯酸酯透明防结露涂料.重点考察了单体、引发剂、温度等因素对涂料性能的影响.通过优化配方和工艺条件实验,确定了涂料的适宜配方和工艺条件.研究结果表明,该涂料具有较好透光性、防结露性、耐水性以及硬度.     

多壁碳纳米管的功能化及其应用研究

首先用混合酸纯化了原料碳纳米管,然后使用有机胺对碳纳米管进行了共价功能化。拉曼光谱和元素分析结果表明,烷基胺通过共价键接合于碳纳米管表面。从热重分析结果可知,碳纳米管表面附着有质量分数为6.9%～16.4%的有机物。透射电镜照片显示,在碳纳米管的外壳上覆盖有厚度为几纳米的无定形的材料,形成核—壳结构。力学性能结果表明,加入质量分数为1%的功能化纳米碳管可使环氧树脂的断裂韧性提高35%。     

PLC梯形图编辑软件设计

本文对DKK—1型PLC梯形图开发软件包元件编辑功能的实现过程作了介绍,给出了用于元件表达的类数据结构,数据在内存中的管理模式,及其在磁盘中的存放格式等.