Modified electromagnetism-like algorithm and its application to slope stability analysis

In the view of the disadvantages of complex method (CM) and electromagnetism-like algorithm (EM), complex electromagnetism-like hybrid algorithm (CEM) was proposed by embedding complex method into electromagnetism-like algorithm as local optimization algorithm. CEM was adopted to search the minimum safety factor in slope stability analysis and the results show that CEM holds advantages over EM and CM. It combines the merits of two and is more stable and efficient. For further improvement, two CEM hybrid algorithms based on predatory search (PS) strategies were proposed, both of which consist of modified algorithms and the search area of which is dynamically adjusted by changing restriction. The CEM-PS1 adopts theoretical framework of original predatory search strategy. The CEM-PS2 employs the idea of area-restricted search learned from predatory search strategy, but the algorithm structure is simpler. Both the CEM-PS1 and CEM-PS2 have been demonstrated more effective and efficient than the others. As for complex method which locates in hybrid algorithm, the optimization can be achieved at a convergence precision of 1×10⁻³, which is recommended to use.     

基于“当前”模型的IMM-UKF机动目标跟踪融合算法研究

文章设计了一种基于“当前”统计模型的交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)融合算法.首先在交互式多模型算法框架内,计算“当前”统计模型的概率,自适应地调整“当前”统计模型中目标加速度,提高了“当前”统计模型的自适应性.其次,该算法结合了交互式多模型和无迹卡尔曼滤波算法,该算法具有交互式多模型具有对不同目标机动模式自适应跟踪的能力和无迹卡尔曼滤波滤波度高的优点.最后,采用分布式融合算法提高了系统抗干扰能力及对目标跟踪的有效性和跟踪精度.通过对三维机动目标进行仿真,结果表明文中所设计的IMM-UKF融合算法对于跟踪以多种机动策略实时机动的目标具有较好的跟踪性能,可以减小系统机动跟踪的误差均值和标准差.较之传统的交互式多模型算法,跟踪性能更加优越.     

基于SIMBOX的导弹杀伤空中目标的视景仿真研究

研究了一种基于SIMBOX的导弹杀伤空中目标的视景仿真方法。介绍了空空导弹对目标的杀伤概率模型及其影响因素,文中分别给出了攻击区、制导误差规律、引信引爆点散布规律、引信引爆概率、目标坐标杀伤概率的计算模型,确定了杀伤概率模型。在SIMBOX平台上,以破片式战斗部为例进行了仿真计算,给出了直观的视景仿真三维动画过程。文中通过对仿真结果进行分析,指出了目标初始速度与瞄准线的夹角和目标及导弹速度会对杀伤概率产生影响,证明了所建的模型具有较高的可信性和可依赖性。     

基于扩展卡尔曼滤波算法的双模制导仿真研究

传统仿真方法利用目标运动参数的真实值来实现制导律时不能反映导弹真实工作过程。将扩展卡尔曼滤波算法应用于制导回路中,分别采用雷达单模及雷达/红外双模测量信息对目标运动参数进行估计,进而利用广义比例导引律形成制导指令,使导弹飞向目标。仿真结果表明,利用目标参数估计值形成制导指令能够引导导弹准确命中目标,然而导弹的法向加速度在弹道初始段及末段存在较大的抖动,反映了寻的导弹在末制导阶段的真实工作状态,对于制导律的优化等方面具有一定的工程参考价值。     

工业机器人视觉图像的质量评价方法研究

工业机器人视觉系统在校准和标定过程中需要对成像质量进行客观评价,而在参考图像已知的情况下,现有图像质量评价方法无法有效表征图像局部结构差异,难以充分考虑像素级差异对局部结构的影响。针对上述问题,提出了一种基于视觉显著性的全参考图像质量评价方法。其中,设计了一种基于梯度图的差异度表征方法,利用相位一致性和梯度图来描述图像局部结构和像素级的差异,进而提出了基于视觉显著性的图像质量评价方法,通过利用像素级差异对图像局部结构进行权重赋值,从而提高算法对图像进行质量评价时的性能。实验结果表明,本文方法和其他四种典型图像质量评价算法相比,能够在三个标准图像数据库上取得更高的质量评价分数。     

年产百万吨乙烯装置裂解气压缩机用汽轮机的研制

针对年产百万吨乙烯装置裂解气压缩机用汽轮机的国产化问题,依托天津石化实例应用汽轮机的研制开发项目,介绍了年产百万吨乙烯装置用汽轮压缩机组国产化研制论证立项的背景和过程,结合国内首台套该用途汽轮机研制方案的确定和实施,详述了该用途汽轮机的主要技术参数、结构配置、技术特点、需遵循和执行的国际标准,以及研制过程中需要解决的关键问题、方案难点和采取的对策措施,最后简述了该汽轮机国产化研制中获得的3个创新专利成果.研究结果表明,本研究实现了该用途汽轮机的完全国产化.     

自制煤炉爆炸 一人当场毙命

带水箱的小型煤炉，方便实用，受到越来越多的家庭的青睐。然而，由于它做工简单，没有必要的泻压装置。一旦进出水阀门被水垢堵死，就会引起水箱爆炸。 １１月９日上午１１时左右，济源市一家饭店的煤炉水箱突然爆炸，该饭店一服务员被当场炸死，饭店的后墙被炸一大洞，室内天花板被全部炸飞，纷飞的炉碳又将室内的可燃物引燃，大火熊熊。市消防大队接警后，迅速出动，将大火扑灭。经过调查发现，该饭店的锅炉为私自焊接的小型煤炉。在爆炸前，水箱煤炉的阀门锈了，两名修理人员正在修理，恰好厨师要上厕所，于是二人便出门等候。该饭店的…     

高吸水保水剂的应用

高吸水保水剂是一种新型的功能高分子材料,由于其特殊的化学成分、物理结构和吸水性能,使其在农林园艺、医疗卫生、工业工程、日常生活、食品保鲜加工等领域得到了广泛的应用。     

TMS320DM642的外部存储器接口引导

详细介绍了TMS320DM642 DSP芯片引导的特点和EMIF引导的过程,设计了8位EMIF引导电路.最后,给出二次引导的部分程序代码.实践证明,该电路和方法在利用TMS320DM642 DSP芯片设计系统时非常简便,具有很大的实用性.