基于ARM和DM9000的网卡接口设计与实现

针对ARM CPU S3C2410的特点,设计开发了外围网卡接口平台,通过驱动程序对以太网控制芯片DM9000的控制,实现了网络数据传输功能。硬件方面主要涉及以太网网络接口的设计,软件方面主要是设计以太网控制芯片驱动程序。该嵌入式系统网络接入方案具有硬件接口简单、外围器件少、价格低廉、开发周期短等特点。     

一种基于S3C241OA的液晶屏接口设计

详细介绍了一种基于ARM9 S3C2410A控制的液晶显示屏的设计.在介绍了KS0107控制器的原理与使用后,给出了S3C2410A与工KS0107的硬件电路连接方法,搭建了一种以两者为基础的嵌入式液晶显示屏系统工作平台,为各种便携式系统显示前端的设计提供了一种可以借鉴的方法.     

电气化铁路对电网谐波影响及抑制措施分析

作为一种非线性负荷的电气化铁路牵引机车,会将大量的谐波电流注入到牵引供电系统和电网中,严重地影响了电网的电能质量,降低了电网供电的可靠性,从而造成巨大的经济损失并带来一定的安全问题。针对电气化铁路给电网带来的谐波污染问题,利用电力电气软件分析系统ETAP建立了区域电网仿真模型,对此进行谐波仿真潮流计算,根据仿真得到的数据,分析了电气化铁路对电网产生谐波的影响因素以及加装滤波装置后对谐波产生的抑制效果。     

柔性冗余度机器人振动主动控制

采用振动主动控制方法降低柔性冗余度机器人的弹性动力响应。设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏连杆 ,建立了离散时变受控系统的状态空间表达式。利用 Bellman动态规划设计 L QR状态反馈控制器 ,并提出了一种状态估计的近似方法。平面 3R柔性冗余度机器人的仿真算例表明 ,采用该方法可以使柔性冗余度机器人的动力学性能得到显著的改善     

行星分度凸轮机构的平衡分析

对行星分度凸轮机构的静平衡进行分析，采用划分网格法求凸轮质心，计算了平衡质量，并将参数对机构平衡的影响进行分析。     

混合驱动七杆压力机的动力学建模

以混合驱动七杆压力机为研究对象,在正确选取系统广义坐标的基础上,系统地分析了混合驱动压力机的动能、势能和广义力,并在此基础上,应用拉格朗日方程建立了混合驱动七杆压力机的非线性动力学模型.     

高速行星传动内齿圈的有限元分析

以直齿行星传动为例，对非过盈配合键连接方式的内齿圈的应力与变形进行了研究。以轮缘厚度系数来描述内齿圈的柔性，以均布的弹簧约束来反映内齿圈与机体的配合情况。利用Pro／E与ANSYS软件建立了完整内齿圈的有限元模型，根据重合度与齿间载荷分配系数对各承载轮齿施加了分布载荷，并着重分析了工作过程中轮缘厚度系数与配合松紧度对内齿圈的应力与变形的影响。     

平面行星分度凸轮机构

提出了一种新型的分度凸轮机构，这种机构特别适用于大分度数的场合。它具有同时工作的滚子数多、强度高，因而可以设计得更紧凑的特点。本文阐述了其结构、工作原理、凸轮廓线的生成等问题     

含间隙弧面分度凸轮机构动力学的实验研究

分度凸轮机构是大多数自动机械中的核心环节，其动力学特性对机器的整体性能起到关键的作用。间隙是影响分度凸轮机构的动态性能的最重要因素之一。文中对岔间隙弧面分度凸轮机构的动力学问题进行实验研究，介绍建立弧面分度凸轮机构实验台的方法，并给出不同转速条件下载荷盘和靠近分度盘位置上的加速度响应。实验结果证明间隙对分度盘的影响更为严重的结论，验证含间隙分度凸轮机构动力学方程的理论分析结果。     

分度凸轮机构的能控性程度分析

对分度凸轮机构在不同阶段的能控性和能控性程度进行研究.研究结果表明,分度凸轮机构在分度段是能控的,在停歇段是不能控的;而且在分度段的不同时期的能控性程度也不相同,在输出件速度高时的能控性程度要好一些.此外,还分析在不同广义坐标下施加控制力的不同效果.这些工作对分析分度凸轮机构的能控性程度以及合理设计分度凸轮机构振动控制系统具有重要意义.