基于肤色和模板的人脸检测

针对彩色图像提出了一种基于肤色和模板的人脸检测方法,由肤色分割、模板匹配和人工神经网验证3部分组成.首先使用HSI空间的肤色统计模型分割出可能包含人脸的区域,然后使用平均脸模板匹配和人工神经网验证的方法在这些区域中搜索人脸.该方法将彩色图像的肤色信息和灰度图像的模板匹配及人工神经网分类模型综合起来,既极大地提高了速度,又具有较强的鲁棒性.实验结果表明,该算法是快速而有效的.     

基于神经网络自学习的图像检索方法

相关反馈技术是近年来图像检索中较为活跃的研究方法之一.提出了一种基于神经网络自学习的图像检索方法,即在检索阶段利用人-机交互技术选出与检索图像相似的正例样本,然后构造出前向神经网络,进行自学习,以逐步达到提高查询效果的目的.神经网络的构造过程即是学习的过程,而且可以不断地学习.使用由9918幅图像组成的图像库进行实验,结果表明,该方法有助于用户表达查询意图和语义概念,可以通过交互式检索逐步求精地查找出更多、更准确的图像,并且具有较强的鲁棒性,可以结合各种特征表示和相似性匹配方法,交互地提高检索性能.     

三维模型特征识别中的分割与编码算法

三维模型特征识别是CIMS中的关键技术之一，用神经网络法解决三维模型的特征识别问题，具有鲁棒性，多重解释，根据例子学习、识别速度较快等许多优势势，基于凹凸变化产生特征的思想，根据底面、凹点、凹边等线索，对三维模型模型进行了合理的分割，找出三维模型特征可能存在的区域，并对该特征区域进行编码，将三维模型的拓扑信息，几休信息转化为神经网络能够处理的矢量数据，最后，再利用人工神经网络的学习与识别能力识别出模型的特征。     

解无碰路规划的降维法

本文讨论具有旋转运动的三维物体的无碰路规划。根据我们在〔1〕,〔2〕中提出的状态空间和旋转映射图(RMG)概念,利用拓扑学的技术,本文提供一个研究连通性(即 RMG 的拓扑结构)的新方法。利用它可将机器人求无碰路问题化成有限网路中求连通道路的问题。     

“云室效应”算法求解仓储系统的任务分配*

AGV的任务规划问题属于复杂的组合优化问题，是NP完全问题．本文提出一种与常规的由任务节点到任务链的规划过程不同的方法，采用由核心路线到基于核心路线的聚类到任务链的新的规划方法，即“云室效应”算法．在得到接近最优任务链之时，提高了规划的实时性．     

自然地形环境下移动机器人的一种路径规划方法

本文给出了一种规划移动机器人在自然地形中运动的新方法，该方法利用ＮＵＲＢＳ曲面模拟自然地形地貌，以ＴｒｉｍｍｅｄＮＵＲＢＳ曲面描述带有障碍物或不可逾越区域的地形，在综合考虑机器人动力学、地形及障碍描述和曲面特性等各方面因素的情形下，运用测地线的概念和计算方法以及Ａ＊搜索算法，获得了在自然地形环境下任意两点间的距离最短路径和时间最优路径，所有的路径均由ＮＵＲＢＳ曲线表示，实验结果表明，该方法在性能与效率上均十分令人满意．     

调度问题的压缩Petri网（RePN）模型研究

本文提出了一种新的Ｐｅｔｒｉ网模型－压缩Ｐｅｔｒｉ网（ＲｅＰＮ）模型，用于调度问题的建模和求解，与以前的模型相比，ＲｅＰＮ模型不仅具有较强的分析能力，而且大大减少了节点数，使可达集杨应减小，从而为搜索调度问题的最优解或近优解提供了方便。     

构造型神经网络双交叉覆盖增量学习算法

研究了基于覆盖的构造型神经网络(cover based constructive neural networks,简称CBCNN)中的双交叉覆盖增量学习算法(BiCovering algorithm,简称BiCA).根据CBCNN的基本思想,该算法进一步通过构造多个正反覆盖簇,使得网络在首次构造完成后还可以不断地修改与优化神经网络的参数与结构,增加或删除网络中的节点,进行增量学习.通过分析认为,BiCA学习算法不但保留了CBCNN网络的优点与特点,而且实现了增量学习并提高了CBCNN网络的泛化能力.仿真实验结果显示,该增量学习算法在神经网络初始分类能力较差的情况下具有快速学习能力,并且对样本的学习顺序不敏感.     

模糊商空间理论(模糊粒度计算方法)

把商空间模型推广到模糊粒度世界,并给出了两个基本结论.一个结论是,下面4种提法等价:(1) 在论域X上给定一个模糊等价关系;(2) 给定X的商空间上的一个归一化等腰距离;(3) 给定X的一个分层递阶结构;(4) 给定一个X的模糊知识基.另一个结论是,所有模糊粒度世界全体,构成一个完备半序格.这些结论为粒度计算提供了一个强有力的数学模型和工具.     

神经网络学习中“附加样本”的技术

本文将网络的先验知识和网络的样本集知识有机结合起来,提出“附加样本”的神经网络新学习算法,其计算复杂性仅为多项式(上界≤O(n⁴)),用该算法可以设计出性能更好的神经网络.本文第1节简单介绍FP算法以及FP覆盖算法,第2节提出FP统计附加样本算法.最后举一例子说明用该算法可以设计出性能良好的网络.