基于时区与时区估计的层次调度模型

本文针对偏序集（ＰＯＳ）任务的调度问题，提出一种基于时区与时区估计的层次调度模型．该模型与界定搜索（ＢｅａｍＳｅａｒｃｈ）方法有机结合，使得本文给出的调度算法具有搜索空间小、求解速度快的优点．     

人工智能的发展及面临的问题

1984年九月在意大利比萨市召开的第六届欧洲人工智能会议是两年一度的国际范围内有关人工智能的主要学术会议之一。本文准备从会议的情况以及其它有关资料,分析讨论人工智能当前发展的现状及面临的问题。近年来人工智能技术的发展极为迅速,其特点表现在下面几个方面。一、队伍迅速扩大近年来人工智能技术不仅为从事计算机科学的研究人员所重视,而且吸引着大量的其它领域的人员,其中有数学家、心理学家、哲学家及工程师。各门科学都想从人工智能技术中获取好处,从而引起人工智能向其它部门的大     

基于知识的装配前趋约束图的生成

装配前趋约束图的生成是装配规划的关键环节，也是其中最困难的一步.该文在讨论了几种装配前趋约束图生成方法的具体实现以及它们的优缺点之后，提出利用几何知识和装配经验知识相结合的方法，建立装配知识库/数据库，给出了几种在复杂度上可行的解决方法.最后给出结论，并简单地讨论了结合知识的数学算法的优越性，同时讨论了今后发展的方向.     

用吴方法求解可满足性问题(Ⅰ)--算法变换

本文在算法变换的思想指导下,研究了用吴方法求解可满足性问题的特点.通过建立吴方法的基本操作与子句间有限制的归结操作的对应,证明了吴方法求解可满足性问题基本上是一种以特征列计算为核心的有限制的子句归结过程,不仅使吴方法和归结法相互引入新的概念和认识,而且在算法实现时可以避免复杂的多项式计算,同时可以更好地利用问题特性和已有经验以获得更高的效率.     

虚拟现实技术在机器人技术中的应用与展望

本文综述了虚拟现实技术在机器人领域应用的最新进 展．分析了虚拟现实技术的研究背景和状况．重点介绍了作为遥操作界面、机器视觉三维表 示、系统仿真方面的应用实力和发展状况．分析了相应的发展前景，并对当前虚拟现实技术 应用中出现的问题提出了建议．     

前向神经网络设计问题的回顾与探索

本文评述了近十几年来国内外对前向神经网络设计问题的研究情况，在分析各种已有设计方法优缺点的基础上，提出另一种新的解决前向神经网络设计问题的方法，并给出几个非常典型的设计（模拟）例子，以说明本文所提出方法的有效性和潜力。     

区间小波神经网络(I)——理论与实现

本文提出了前馈神经网络学习的一种新理论——区间小波神经网络,不同于以往工作的是本工作的主要特点有:(1) 采用区间小波空间作为神经网络的学习基底空间,克服了以往神经网络基空间与被学习信号所属空间不匹配问题;(2) 由于采用区间小波理论,克服了原来被学习信号为适应神经网基空间而延拓所带来的不光滑性,使神经元数目得以节约,这在高维学习情形效果极为显著;(3) 神经单元所用活性函数不再为同一个函数.     

从现代信息科技发展看自动化学科的使命和发展趋势

该文从信息科学全局发展的角度论述自动化学科的作用及其在信息时代的重要地位. 具体介绍国内外自动化科技的发展、社会影响和面临的挑战,以及专家们提出的对策意见.针对我国特点提出了若干关于发展方向和政策的建议.     

一种基于有限自动机的渐变镜头检测算法

渐变镜头检测算法分为两个方面：渐变边界帧的判定和边界帧的组合。前者判断某一帧是否符合渐变边界帧的每件，后者判断一段包含边界帧的视像是否是渐变。以往的算法侧重解决边界帧的判定，忽视了边界帧的组合。本文定义了渐变检测容忍度的概念，并提出了一种基于有限自动机的渐变镜头检测方法，利用了自动机多状态的记忆性，提高了算法的适应性和鲁棒性。在TRECVID2004的SBD项目中，本渐变镜头检测系统取得了渐变检测性能第一的好成绩。     

一种基于时隙划分的三层卫星网络QoS路由协议

提出了一种基于低轨/中轨/高轨（LEO/MEO/GEO）卫星网络体系结构（TLSN）和时空分割思想的QoS路由协议（TDRP）,详细阐述了时空分割思想和时隙优化方法,重点研究了QoS路由的实现框架和路由算法（BDA）的实现原理.在此基础上,卫星网络体系结构和路由协议的性能得到了详细分析和仿真验证.相同负载情况下,TLSN中端到端时延和时延抖动性能明显好于LEO卫星网络;同Dijkstra算法相比,BDA算法在端到端时延、时延抖动、丢包率、吞吐量方面具有更好的QoS保证能力.