我国水泥强度检验方法暨标准砂标准演变过程

正建国前夕,我国仅有大小旋窑水泥企业15家,立窑企业4家和1家水泥粉磨站。由于战乱,开工不足,水泥年产不足100万吨。当时东北七厂采用日本标准软练胶砂强度检验方法,其他厂家根据主机来源分别采用美、德、英等国标准或企业标准。建国后,为适应建设需要,水泥标准亟待统一。当时北京、东北两建材研究所(室)考虑东北七厂采用日本软练胶砂强度检验方法,该方法设     

对健全法律顾问制度、完善风险防范机制的几点认识

目前,企业决策者和主要管理者对于建立健全企业法律顾问制度,增强企业经营管理过程中的抗风险能力,给予了足够的关注和重视,但企业整体对如何发挥法律顾问工作的企业管理职能,所需要做的工作还很多,很迫切。在此,笔者结合从事法律顾问工作的体     

用化学方法制备泡沫混凝土的试验研究

通过化学方法制备轻质泡沫混凝土,分析了其结构形成机理,研究了发泡剂、激发剂、稳泡剂、料浆稠度与凝结时间及工艺条件等因素对性能的影响.通过优化选择,得到了性能优良的泡沫混凝土.     

金属/半导体肖特基接触模型研究进展

在分析理想金属/半导体肖特基接触的基础上,概述了一般情形下肖特基接触的形成机理和影响因素。金属/半导体间的界面层使得肖特基势垒高度(SBH)对功函数的依赖减弱,也导致SBH与外加偏压有关。研究证实,多种因素,如界面晶向、原子结构、化学键和结构不完整性等,都会造成SBH的空间不均匀分布。该特性在肖特基接触中普遍存在,并对基于肖特基结的器件工作有显著影响。     

未退火Co/n-poly-SiGe肖特基接触不均匀性研究

在n型单晶硅衬底上,用射频磁控溅射法沉积Si1-x Gex薄膜,在850℃下对薄膜进行40min磷扩散,制备出n-poly-Si1-x Gex.俄歇电子谱(AES)测试表明,Si1-xGex薄膜的Ge含量约为18％,即磷扩散后得到n-poly-Si0.82 Ge0.18.随即在n-poly-Si0.82 Ge0.18薄...     

二线制医院呼叫系统的研制

针对医院四线制呼叫系统存在着系统安装、维护困难和无线呼叫系统易受外界干扰的问题,设计了一种基于单片机的二线制呼叫系统。该系统采用有限状态机模型和＂主机查询＂方式,在保证了系统实时性的同时,有效解决了多个分机同时呼叫主机引起冲突的问题。经过临床应用,该系统有效解决了系统安装、维护困难和易受外界干扰的问题。系统实时性强、可靠性高、成本低、安装及使用方便,具有很强的实用价值。     

大阶段嗣后充填采场围岩破坏规律及其巷道控制技术

以和睦山铁矿为工程背景,通过数值软件模拟和现场地压显现调查,分析了大阶段嗣后充填采场围岩破坏规律及周边巷道破坏失稳原因;在各分段巷道关键部位,布置了12个变形监测点和4个应力监测点,采用数显收敛计和应力计对巷道表面变形和应力变化进行了监测,总结了巷道变形破坏特征;提出了增加初次支护强度,采用锚索喷锚网和U型钢可伸缩支架联合分级支护控制措施方案。实践证明：围岩稳定性是大阶段嗣后充填法运用的关键因素;优化后支护方案有效地提高了巷道稳定性,减少了二次支护率。     

无溶剂法合成高固含量水性聚氨酯

以混合二异氰酸酯[六亚甲基二异氰酸酯(HDI)/异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI)]和聚己二酸丁二醇酯(PBA-2000)为基本原料、二羟甲基丁酸(DMBA)为亲水性单体[代替目前常用的二羟甲基丙酸(DMPA)]、三乙胺(TEA)为中和剂和乙二胺(EDA)为扩链剂,反应过程中不添加有机溶剂和催化剂,采用先乳化后扩链的预聚体分散法制备了固含量为50%左右的水性聚氨酯(WPU)。采用单因素试验法优选出制备WPU乳液的较佳工艺条件。结果表明:当R=n(-NCO)∶n(-OH)=1.88∶1、w(DMBA)=4.1%和n(EDA)∶n(-NCO)=0.37∶1时,WPU胶膜的强度(拉伸强度为23 MPa)和韧性(断裂伸长率为740%)俱佳。     

基于惯性测量单元辅助的激光里程计求解方法

在同步定位与建图(SLAM)问题中,里程计部分的求解精度对后续建图起着至关重要的作用,惯性测量单元(IMU)可以为SLAM中里程计求解提供良好辅助。在考虑平面移动机器人运动特点及室内环境特征的基础上提出一种基于IMU松耦合的激光里程计求解方法,实现里程计部分的精准定位。第1阶段,机器人运动过程中实时处理点云信息,将地面点分割并提取有效关键点;第2阶段,将IMU信息引入卡尔曼滤波器,为帧间匹配提供位姿先验;第3阶段,滤波器输出位姿估计值后,利用非线性优化方法进行点云帧间匹配,实现里程计运动的求解。实验表明,所提方法在激光点云处理、运动求解,具有良好的稳定性和准确性,可将偏移量误差控制在0.4%以内,为后续建图提供有力数据保障。     

小型化轴向振动式蓝莓采摘机设计与试验

目前我国蓝莓需求大但采摘作业困难,为了更好地实现机械化蓝莓采摘,根据农艺要求设计了一种振动式蓝莓采摘机.分析了蓝莓采摘机的工作原理,介绍了装置各部分的结构组成.整机进行了小型化设计,采用轴向振动的方式采摘蓝莓.在工作过程中蓝莓采摘机的采摘力可调,振动采摘子系统中增加弹簧系统,具有一定的柔性,且振动采摘子系统中的振动指棒系统在装置行进过程中能被动旋转,减少对蓝莓植株的伤害.为了验证蓝莓机工作性能,进行了采摘试验,试验结果表明蓝莓采摘机的采净率为94.9％,枝条损伤率为6.7％,叶片损伤率为4.5％,青果脱落率为6.5％,蓝莓机采摘效果较好,设计合理.