遥操作工程机器人系统临场感技术研究-6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展

 研究开发出一种遥操作工程机器人系统，可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域．该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成．操作者坐于座椅上，座椅固定于运动模拟器的上方． 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉． 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法，其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器． 该方法的有效性已为实验所证明，即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动：滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移，而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动．     

解决大体积混凝土温度应力措施的探讨

通过工程实践，介绍了为避免温度应力造成大体积混凝土基础裂缝的措施．其中突出说明在基础内预置水管用水冷却措施的使用和建议。     

IF钢冷轧及再结晶初期微观组织的TEM研究

采用透射电子显微镜对不同压下量和再结晶初期的IF钢样品进行了研究．结果表明：无论是在较小形变量下还是在较大形变量下，形变不均匀性是普遍存在的；冷变形程度不同，织构组分不同，TEM形貌也不同；在再结晶的最初期，冷轧的形变组织演变为近乎等轴的亚晶，优先形成{111}〈uvw〉取向的晶核，晶核逐渐吞并周围的形变基体而长大，最终形成再结晶γ-纤维织构．     

新型水泥浆实心减轻材料FXW在固井中的应用研究

低密度水泥浆常用泡沫和漂珠作为减轻材料，但泡沫和漂珠的一个共同缺陷是承压能力有限。在现场使用时，地面密度和井下密度是不一致的，这将打破注水泥压力平衡，给固井施工带来一定的风险。为此，通过大量实验，根据颗粒紧密堆积原则，以粉煤灰、改性橡胶粉、微硅、石灰类矿物等为原料，复配出一种新型实心耐压减轻材料 FXW 。由于FXW为实心减轻材料，能够承受压力，因而能够适应井下高压条件。实验表明，FXW低密度水泥浆强度高，韧性好，可更好地满足油气井后期开发需求。     

塑造优雅美背

想做个风情万种的女人，完美背部曲线的塑造也绝对是必不可少的。无论是妩媚性感的露背装，还是凸显身材的紧身衣，如果出现了难看的背部赘肉，肯定会给你的美丽形象大打折扣。 不要着急，跟着我们的健身教练，每天在家练习几组简单的雕塑背部曲线的动作，跟赘肉斗争到底。只要持之以恒，丑小鸭也能变天鹅。[编者按]     

永年县抢抓时机集蓄雨洪资源

今年汛期永年县在确保安全度汛的前提下，按照“防汛抗旱科学化、雨洪利用资源化”的思路，抢抓后汛期集蓄雨水的黄金时机，充分发挥水利工程调蓄功能，千方百计拦蓄地表水，截至目前，累计蓄水600万m^3。     

上海发布资源节约和综合利用标准化行动计划（2007-2010年）

上海市人民政府办公厅于2007年10月转发上海市标准化工作联席会议办公室制订的《上海市资源节约和综合利用标准化行动计划（2007—2010年）》，其中有关制冷空调行业的任务、项目如下表：     

新型半导体器件—联栅晶体管（GAT）

联栅晶体管（ＧＡＴ）是一种介于双极型晶体管和结型场效应晶体管之间的电流控制型电力电子器件。本文介绍了ＧＡＴ的结构、特点及其应用。     

液氮冷冻所致日本白兔皮肤组织病理学及酶组织化学改变

冷冻治疗引起细胞损伤和死亡之机理及主要因素尚未明了,仅有很少文献报道,以形态和功能相结合的酶组织化学方法研究冷冻疗效。本文报告液氮冷冻日本白兔皮肤,于不同时间取材,动态观察冻后组织病理及十三种酶组织化学改变。结果表明:30分钟后,出现典型凝固性坏死,冻后2小时,出现典型酶自溶特征、细胞于冷冻期已死亡。临床上将冷冻分为快速和慢速两型,根据临床标准,本实验属快速冷冻范畴,但从形态及酶活力改变而言,细胞脱水和固缩现象,属于慢速冷冻,因此,临床对此两型分类,值得进一步探讨。脱水是细胞损伤和伤亡之最突出因素,因此,临床宜采用使细胞长期处于超冷状态和反复冻融法。引起细胞严重脱水,致死性损伤,以获最佳疗效。