大型摊铺机以高效为设计目标

总体优化设计有助于摊铺出平整的路面和控制成本
　　工作重量超过8.6t的沥青混凝土摊铺机通常被归类为“高速公路级”。然而，大多数摊铺机制造商认为，高速公路级摊铺机，工作重量从8.6t到27.2t以上，差异太大，实际上应细分为几类，可不精确地称为商用级、重型商用级、轻型高速公路级和重型高速公路级。然而，实际上具体设备的作业能力取决于其设计和施工。     

Volvo CE在欧非中东的新表现

沃尔沃建筑设备EMEA区筑路机械主管Darren Fitch在与Mike Woof交流时提出，沃尔沃建筑设备打算进一步提升其在公路建设市场的份额。     

基于深海液压泵的差动放大器的研究

针对深海环境下电液比例控制的特点,将2路压力传感器的检测压力输入同相并联差动放大器,利用其高共模抑制比和高输入阻抗的优点,设计了一个比较放大器,能很好地满足系统的要求。     

基于介质变黏-弹特征的深海柱塞泵压力控制特性

为预测变深环境下柱塞泵压力控制性能变化规律,基于水下动黏度-变刚度介质模型建立深海柱塞泵压力控制系统模型。从稳定性、快速响应性与稳态误差等3个方面对系统控制性能进行了综合分析,得出变深环境下,只考虑黏度影响时,系统稳定性指标和动态响应参数由初态值,即相位裕度59.4 °、幅值裕度8.77 dB、上升时间0.045 s、稳态误差3.4%,分别增加至138.4 °、23.4 dB、0.28 s、7.4%;只考虑刚度影响时,各参数由初态值分别减少为42.6 °、23.4 dB、0.038 s、1.2%;考虑黏度-刚度复合作用时,各参数由初态值分别增加至137.6 °、23.1 dB、0.265 s、7.3%。结果表明：变深环境下只考虑黏度影响与考虑黏度-刚度复合作用时,系统稳定性均随水深的增加而增加,快速响应性与稳态误差均随水深的增加而下降;只考虑刚度影响时,相关特性的变化趋势刚好相反;并得出在0～1 000 m、1 000～7 000 m两海层下泵压力控制系统可分别视作变黏度-动刚度系统、变黏度-定刚度系统。最后,通过模拟变深环境下泵的动静性能试验,验证了上述理论分析结果的合理性和有效性。     

基于模糊自适应和优化阻抗的双机器人力/位主从协同控制方法

多机器人协同作业广泛用于多机协同搬运、冲压、焊接等领域,具有更高的精度、更灵活的工况执行能力。协同系统的插补算法与力/位控制性能共同决定了协同作业的轨迹平滑性和稳定性,也直接影响着系统的承载性能与作业质量。本文主要针对双机器人协同搬运过程中的力/位控制技术,展开了深入研究。首先,分析了双机器人协同搬运工况的夹持特征和受力状态,建立了协同搬运系统的理想数学模型。接着,依据主从机器人二阶阻尼系统的数学模型,采用双机器人主从协同控制模式,分别设计力/位控制策略。提出主机器人采用基于理想位置的优化模糊自整定位置控制,从机器人采用基于主机器人位置偏差的优化细菌觅食算法的阻尼控制,并进行了控制模块的设计工作。然后,在MATLAB中编译了细菌觅食算法主体及其代价函数,在Simulink中搭建控制系统。最后,对整个控制器模块进行了联合仿真。仿真结果如下：主机器人的最大位置误差缩小到1.53mm,从机器人的最大力误差缩小到0.038N。从机器人追踪主机器人的位置误差控制在0.18mm内,且从机器人可在0.2s内快速修正主从速度偏差。仿真结果表明：相比常规PD控制,本文所述控制方法可减少约40%的最大追踪误差,且有效消除了力追踪过程中的过零振荡现象,提高了系统的实时追踪动态性能。     

基于CFD的深海柱塞泵配流副流场特性分析

为预测深水环境下压力、温度及油膜分布等变参数对柱塞泵使用性能及工作寿命的影响规律,建立深水环境工况模型,基于雷诺(Reynolds)方程求解配流副稳态油膜控制方程,采用CFD方法仿真分析工作参数、水深环境参数等变化时油膜压力场、温度场变化规律。结果表明：当工作水深从海平面增加至7000 m时,排油腔高压油块A、上死点B及吸油腔低压油块C 3点处的轴向压力不断增大,油膜呈现楔形分布,而温度场分布在海平面至1000 m处温度急剧下降,之后降幅减小。随着水深的增加油膜受到的压力增大,温度减小,进而导致稳定性下降。指出变深环境对配流副油膜压力场、温度场影响显著,为深水环境下柱塞泵配流副的流场特性分析及性能优化打下基础。     

缩小非洲基础设施的差距

<正>GuyWoodford报道,在非洲,领先的模板制造商已经取得了一些可观合约,因为该洲的交通基础设施正快速改善,同时,其它桥梁工程设备公司也看到了在非洲、北美以及澳大利亚对各自产品的需求。Bouregreg桥梁作为高速公路的重要组成部分,临近摩洛哥首都拉巴特,是当今世界上最宏伟的桥梁建设项目之一,预计2014年8月     

深海水密接插件结构设计

通过对深海水密接插件三种结构设计方案的分析,得出了最优结构设计方案,并对其关键部位的结构设计和关键零件的材料选择作了详细说明,最后,通过试验验证了其结构设计的合理性。     

深海闭环控制电液比例油压源的环境适应性试验研究

介绍了闭环控制电液比例油压源的结构组成控制特点,说明了深海模拟舱测试油压源对环境高压的适应性。试验结果表明,在30 MPa环境压力内,油压泵和深水电机的耐压性良好、密封可靠、运行平稳。在高压环境下,油压源仍可达到对压力和流量的闭环控制和变量调节的功能,说明耐压壳技术和差动压力检测方法是研制适应性闭环控制油压源的合理而有效的技术途径。控制特性结果表明,高压会使压力控制死区略微增大,虽其输出压力和流量有所下降,但总体上线性度良好,表现出较强的环境适应性,达到了预期的技术要求,其设计理念和测试方法将为环境适应性深海油压源的研制打下基础。