一种六自由度并联机构的动力学模型

提出一种6—PSS定杆长构型的六自由度并联机构,根据运动过程中支撑杆长不变,建立PSS支链的运动学反解方程;利用两端球面副在支撑杆上的速度投影,推导了机构的雅克比矩阵;基于非保守系统下的拉格朗日方程,推导和建立了系统的动力学模型;为系统各运动副以及构件之间的约束力和驱动力的求解奠定了基础。参考原型机模型,采用差商求导的方法,求解系统拉格朗日方程中的多阶偏导,最后结合Matlab对机构的运动学和动力学模型进行数值仿真,并绘制机构的动力学和运动学各参数随时间变化曲线,总结出了该机构的运动学和动力学特征,为进一步研究相关类型并联机构的设计、控制以及性能等具有一定的指导性的意义。     

振动环境下螺纹连接松动的实验研究

研究了模拟振动环境中螺纹连接在不同预紧力下的松动情况。对实验数据的差量分析发现,从信号差值的有效值的增大或减小可以判断螺纹连接松动的情况。     

机床振动信号数据采集系统设计

为降低机床振动信号采集的成本,以低功耗ATmega16单片机为核心搭建了一套信号采集系统.采用AD7655模数转换器和单片机采集ICP加速度传感器的信号,通过RS232串口通讯将信号传递给计算机,并在LabVIEW平台下对采集的数据进行显示和处理.利用该信号采集系统,实现了在LabVIEW环境下,通过单片机采集机床低频振动信号.     

液态金属汞在硅片表面的润湿行为研究

针对常温下的液体在固体表面的润湿行为研究。以液态金属汞为研究对象,采用真空等离子体刻蚀工艺制备不同表面形貌的硅片,研究不同硅片的润湿行为,并探究了液滴体积对润湿性的影响。利用金相电子显微镜、白光干涉三维形貌仪以及接触角测量仪分别对不同硅片的表面形貌、表面粗糙度以及润湿行为进行了测量与表征。结果表明:当液滴体积相同时,随硅片表面粗糙度Sa增大,接触角增大;当液滴体积为1μL,表面粗糙度为257.01μm时,测得静态接触角达到最大,为158.3°;而在同一形貌的硅片表面,当液滴体积由1增加到4μL时,硅片表面的接触角呈现逐渐减小的趋势,在致密的网状结构硅片表面,接触角减小的幅度最大,达到11.6°。为今后研究汞在不用材料表面的润湿行为具有一定的参考意义。     

冷冻加中草药外用治疗尖锐湿疣

我们采用液氮冷冻配合中药液外洗治疗尖锐湿疣,取得较满意的效果,报告如下。病例:男31例,女9例,发病年令18～55岁(25～30岁36例),病程为3～6个月。全部病例均具有不洁性交史和典型的临床表现.男性的皮损主要发生在龟头及冠状沟、包皮内板、肛门周围,女性常见于大小阴唇、尿     

基于ANSYS的球体贯穿式组合凸轮轴应力变形分析

简要说明了球体贯穿式组合凸轮轴联接原理,对比传统一体式凸轮轴的不足,说明新兴组合式凸轮轴具有材料利用率高、联接可靠、满足轻量化节能要求等优点。以某型号一体式凸轮轴为原形,通过合理建模仿真,得到并分析了球体贯穿过程中组合式凸轮轴部分位置应力分布云图,球体贯穿后轴管凸轮接触状态、轴管壁厚减薄量、凸轮变形情况以及摩擦力影响等信息。最后通过实验验证表明扩管所得凸轮轴能够满足发动机实际工况需求,为球体贯穿式组合凸轮轴的设计和加工提供了一定的理论参考依据。     

基于无衍射姿态探针和全站仪组合测量空间隐藏坐标

针对大尺度空间中构件特征隐藏区的空间坐标测量,提出了一种基于无衍射光束的测量探针,并将该探针与全站仪结合构成了空间坐标组合测量系统。介绍了探针姿态测量系统和组合测量系统的结构与原理。测量时,首先将探针测头接触于被测点,并用全站仪或激光跟踪仪瞄准探针的光学系统,测得探针的空间位置坐标。接着,使用探针将测距激光通过axicon透镜变换为无衍射光,并由CCD摄像机获得图像。由无衍射光的中心一对一映射激光的入射方向,通过无衍射光图像定中计算,获得探针的水平角和俯仰角。最后,通过电子倾角仪测得探针滚动角;联合测得各姿态角和位置坐标,通过坐标变换,计算得出被测点的空间坐标。实验显示,该探针的姿态角测量精度为1mrad,组合测量空间位置偏差为±1mm,表明基于无衍射光束的探针与全站仪所构成的组合测量系统可满足大尺度空间中特征隐藏区空间坐标测量的要求。     

长虹某型电视机包装的跌落冲击响应分析

利用有限元分析软件ANSYS/LS-DYNA,建立长虹电视带包装的参数化有限元模型,对电视裸机与带包装两种工况下的跌落仿真模拟和跌落实验;获得两种工况下跌落冲击地面时的等效应力分布和独立部件加速度峰值曲线;分析跌落冲击时包装对电视机独立部件加速度峰值的弱化程度.为产品结构改进和包装设计提供可靠的参数.     

基于MAC算法的法兰螺纹连接结构传感器优化布置

传感器布置问题对机械结构的故障诊断和状态识别过程有重要意义。利用模态置信度(MAC)算法解决法兰螺纹连接结构故障检测中传感器优化布置问题。首先建立法兰螺纹连接结构的有限元模型,并对其进行模态分析。充分考虑模态分析结果和法兰结构实验的目的,初步选取传感器布置点用以候选。从侯选测点中选择满足MAC矩阵非对角元素最小的测点,添加到初始测点中,不断循环直至达到要求,实现了法兰结构传感器的优化与定位。为振动状态中螺纹连接结构的状态识别提供合理的传感器布置方式。     

投影管真空冷液灌装系统的设计

本文介绍了投影管真空冷液灌装系统的工艺流程,分析了具体的实现方式,并提出了几种设计方案,在方案比较的基础上确定了最终方案,然后对系统设计的主要部分进行了详细说明。