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雷达间或工作下雷达/红外融合跟踪 总被引:1,自引:1,他引:0
针对强对抗条件下末制导导弹寻的问题,本文提出一种雷达间或工作的雷达红外双模导弹融合跟踪算法.设计了雷达/红外双模导引头协同工作模式,通过机动目标检测算法来判断雷达开机的时刻,从而减小敌机告警器告警概率、敌机导弹拦截概率和敌机电子支援措施锁定概率;并且,为了改善跟踪精度,将交互式多模型算法(IMM)算法和不敏卡尔曼滤波(UKF)算法结合起来,将其运用在雷达红外双模融合跟踪中.实验结果表明,与单独的红外跟踪相比,该方法能有效减少雷达开机时间,不仅提高了跟踪精度,而且增大了导弹击中目标的概率. 相似文献
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碳纳米管/聚苯胺复合材料的原位合成及其形成机理 总被引:9,自引:0,他引:9
用竖式炉流动法,以二茂铁为催化剂,硫为助催化剂,苯为碳源通过催化裂解反应在1100~1200℃制备了直线形多壁碳纳米管,碳纳米管外径为20~50nm,内径10~30nm,长度50~1000μm。在碳纳米管表面原位合成了聚苯胺,制备出碳纳米管/聚苯胺一维纳米复合材料,复合材料的直径为50~60nm。X射线衍射及热重分析表明,原位合成的聚苯胺的结晶程度和热稳定性较高,聚苯胺在碳纳米管表面以枝晶状生长,探讨了聚苯胺在碳纳米管表面的形成机理。 相似文献
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本文介绍预应力在无碴轨道箱梁施工中的应用,结合哈大铁路客运专线公主岭制梁场的工程实践,阐述箱梁预制预应力施工技术和关键控制点. 相似文献
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对四点弯曲荷载作用下含微裂缝的纤维片材加固钢筋砼梁,建立一种计及梁中裂缝和纤雏片材与梁跨中界面发生损伤的分层剪滞模型,并采用复合材料力学中的细观统计破坏理论,研究了纤维片材断裂模式下的纤维应力重新分布和极限承载力,定量获得了纤维应力集中、纤维片材与砼梁之间的界面损伤区长度和极限承载力与界面剪切强度的关系.结果表明,应力集中随界面剪切强度的增加而增加;界面损伤区长度随界面剪切强度的增加而减小;极限承载力随界面剪切强度的增加是先增大后减小;适宜的界面黏结,极限承载力最高. 相似文献
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根据双机被动传感器接收到的空中目标俯仰角和方位角,利用非线性滤波算法即可估计出目标的位置和速度等运动参数。建立了双机协同对目标作纯方位跟踪的数学模型,在对EKF,UKF,PF几种代表性的非线性滤波算法进行理论分析、仿真比较的基础上,得出EKF更适合应用于双机协同纯方位目标跟踪的结论。采用EKF对四个场景进行Monte—Carlo仿真,结果表明:经过大约50S,距离误差曲线收敛于2.5km,速度误差曲线则逐渐收敛于零,该算法具有较好的稳定性和估计精度。对不同场景的仿真结果分析表明:双机分别作直线运动和蛇行机动的纯方位目标跟踪效果优于同时作直线运动,也优于同时作蛇行机动。 相似文献