CT20型弹簧操动机构二次回路技术优化

1 现场情况 ZW20A-12高压断路器配备的CT20型弹簧操动机构系三相交流50 Hz高压开关设备,主要用于户外配电系统.渤埕供电管理区对大二变、大三变、义四变等变电站6 kV设备进行改造,将原LW3-10型断路器更换成ZW20A-12型高压断路器.更换工作结束后进行整组传动试验,合闸时,信号电源断路器和合闸电源断路器跳闸,6 kV控制总电源断路器跳闸,6 kV断路器能合闸但不储能,微机测控保护装置报"控制回路断线"告警.     

预张力斜拉索拱与索拱结构的静力性能比较

预张力斜拉索拱结构体系在索拱结构的基础上添加了上部斜拉系统,因此呈现出不同的力学性能。通过对预张力斜拉索拱结构与索拱结构在相同荷载工况作用下,结构的内力、位移和支反力的参数比较分析,得出两者在静力性能的异同。结果表明,预张力斜拉索拱结构的静力性能优于索拱结构。     

利用基因遗传算法从数据库自动生成知识库

此文提出一种从数据库自动生成知识库的新方法。该方法从数据库到知识库的优化目标函数，利用基因遗传算法的优化手段，直接从数据库中生成性能较优的知识库。文中论述了该方法的原理与具体实现过程。     

一种改进的Powell共轭方向算法

对Ｐｏｗｅｌｌ共轭方向优化算法提出一种改进策略。在采用改进算法逐次产生搜索方向时，搜索方向组不会变得近似线性相关，使搜索过程不至于被限制到变量空间的某个仿射子空间上。仿真实例表明，改进算法对于非二次函数的优化比Ｐｏｗｅｌｌ原改进算法更为有效的。     

时间序列线性／非线性在线检验

给出了ＡＲ模型参数二阶矩Ｙｕｌｅ－Ｗａｌｋｅｒ方程和四阶矩Ｙｕｌｅ－Ｗａｌｋｅｒ方程估计的等价最小二乘估计，以及二阶矩和四阶矩Ｙｕｌｅ－Ｗａｌｋｅｒ方程参数估计的递推算法，在此基础上提出一种时间序列的线性／非线性在线检验方法。     

双线性时间序列模型的参数辨识

导出了双线性时间序列模型参数预报误差估计的递推算法，采用伴随常微分方程的稳定性分析方法分析了双线性模型的ｍ－可逆性对可预报误差估计算法收敛性的影响，并给出了相应的仿真示例。     

基于加速度信息修正的四旋翼位置估计算法研究

针对单一的微传感器无法准确进行四旋翼无人机空间定位的问题,设计了一种多元信息融合的互补滤波算法用于无人机空间位置估计。该算法的核心思想为利用一类通用的辅助传感器如气压传感器,全球定位系统（GPS）以及微基站的测量信息对加速度传感器的测量信息进行实时修正,然后利用修正后的加速度信息积分估计四旋翼无人机的空间位置。本文在自主研制的飞行控制平台上验证了这种互补滤波算法的有效性。通过对比实验验证,利用本文设计的互补滤波算法可以使得无人机运动速度估计值以及空间位置估计值无偏差的收敛。飞行实验证明,将该互补滤波算法输出的速度以及位置估计信息应用于位置控制器中,可以实现无人机稳定的位置控制。     

GE-9070 PLC与SIEMENS 6RA70传动装置组合控制模式在唐钢二钢轧厂的应用

GE-9070PLC为GE系列的换代产品,SIEMENS6RA70数字传动装置是SIEMENS公司直流传动装置高端产品,具有高性能、低价格的特点,它们的有机组合构成一种经济实用型的自动化控制系统,成为近年来许多轧钢企业的首选控制模式。     

液压支架三维模型运动仿真及其实现

主要介绍了运用Maya的三维建模及动画功能制作液压支架模型和设置动画,将开采过程中的机械以三维动画互动的方式更为直观地展现出来,为数字矿山虚拟系统提供模型或用于产品展示。     

新型欠驱动拟人假肢手指的设计与分析

根据欠驱动原理设计了一种用于拟人假肢手的新型欠驱动手指.通过静力学分析得到了手指抓取力的表达式以及影响因素.通过分析和仿真表明,该欠驱动手指结构简单,并具有很强的抓取形状自适应能力,抓取性能优异.这种设计和分析方法为拟人假肢手指的设计提供了一种新的思路.