一种新型欠驱动拟人机械手的设计

设计了一种新型的高欠驱动集成化拟人机械手.仿人假肢手由4个电机驱动15个关节,其中食指和中指由一个电机通过安装在掌部的小型齿轮齿条差动机构驱动,无名指和小指分别由一个电机各通过一个安装在掌部的小型齿轮齿条差动机构驱动,拇指由两个独立电机驱动.手指采用了弹性交叉四连杆机构实现欠驱动控制,该手对于不同的抓取物体具有良好的形状适应性,且在部分手指运动受限的情况下具确理想的力分配特性.实验结果表明,该仿人假肢手可在肌电控制接口的控制下实现仿人灵巧操作.     

一种基于RAN和专家系统的短期负荷预测方法

结合神经网络和专家库系统对地区电网进行短期负荷预测,利用神经网络的非线性函数逼近能力进行基本负荷预测,在此基础上结合天气专家库系统再进行负荷调整。此方法已用于地区电网负荷预测,预测结果表明此方法是实用有效的,精度满足实用要求。     

基于L1距离的人工势函数构造及机器人无碰撞路径规划方法

介绍了三维空间中凸多面体间L1距离的性质及其计算方法,在此基础上提出一种基于L1距离的机器人C-空间人工势函数构造方法以及相应的机器人无碰撞路径规划方法,并对二维空间中移动机器人的无碰撞路径规划进行了图形仿真。     

基于智能电网的电力设计工作研究

首先介绍了智能电网的概念及发展现状,然后分析了智能电网的设计特点,阐述了智能电网中应用的先进技术,最后探讨了智能电网的智能表现。     

一款模块化可拓展式高密度肌电采集系统的设计

现在,高密度表面肌电信号的采集与分析已成为人-机交互接口领域的前沿研究方向。而在如何兼顾采集系统采集信号的高质量和系统自身的便携性的问题却亟需解决。文中通过对系统的多层次、模块化设计,完成一款高性能的模块化高密度表面肌电采集系统。其支持4 kHz采样频率、支持24位数据精度,支持256通道数据的同步采集。在有与同类商用设备可比的技术参数的同时,该设备质量约为450 g,具有良好的便携性。     

桑枝低聚糖对高脂饮食/链脲佐菌素诱导的糖尿病小鼠的降血糖活性

本研究以桑枝低聚糖为原料,通过体内实验评价其对糖尿病小鼠降血糖功效。通过高脂饲料结合注射链脲佐菌素建立糖尿病小鼠模型,采用低剂量（200.00 mg/（kg·bw））、中剂量（400.00 mg/（kg·bw））、高剂量（800.00 mg/（kg·bw））桑枝低聚糖对模型小鼠灌胃干预。定期测定小鼠体质量、空腹血糖值,40 d后测定小鼠口服糖耐量、胰岛素水平、氧化应激水平、肾脏相关酶、肠道菌群组成的变化,观察小鼠结肠的病理形态,评估桑枝低聚糖对糖尿病小鼠血糖等生化指标的影响,及其对肠道菌群的作用。结果表明,与模型组相较,桑枝低聚糖延缓了糖尿病小鼠的体重下降,对空腹血糖和糖耐量均有一定程度降低。经桑枝低聚糖治疗后,糖尿病小鼠的胰岛素水平显著降低（P<0.05）,SOD、GSH水平显著提高（P<0.05）,MDA含量显著降低（P<0.05）,CRE、BUN水平有效降低。通过对糖尿病小鼠的肠道菌群进行16S rDNA分析,发现桑枝低聚糖有效增加了肠道微生物的丰富度,在门的水平上,减少厚壁菌门丰度,增加拟杆菌门丰度;在科的水平上,提高乳杆菌科的比例;在属的水平上,提高乳酸杆菌属的比例,并且降低毛螺菌属的比例。证实桑枝低聚糖能够通过改善胰岛素抵抗、改善氧化应激水平,调节肠道菌群等途径降低糖尿病小鼠血糖、缓解糖尿病小鼠消瘦的状况,修复结肠与肾脏损伤,从而起到降血糖作用,在低剂量（200.00 mg/（kg·bw））下就能够发挥较好的降血糖功效,作用效果与剂量无明显线性关系。     

变频王者,价值共享 合肥三洋的“变频发展战略”

<正>2010年6月28日,在安徽合肥召开的"2010年合肥三洋全球经销商年会暨变频战略发布会"上,合肥三洋发布了"变频发展战略"。董事长金友华表示:到2011年合肥三洋变频洗衣机销售将突破100万台,逐步实现1000万台变频电机产能     

OEM模式下电子废弃物逆向配送网络研究

使用了一个0,1整数线性规划成本模型实现逆向配送网络规划和逆向物流控制,以实现总成本最小.在这个成本模型中包含了建立收集中心和收集站点的固定成本、产品运输成本和运行成本.使用这个模型可以获得在不同回收率条件下最优逆向配送网络和最小成本.     

基于螺旋样条的旋翼无人机区域轨迹规划

针对旋翼无人机在区域作业中的应用需求，提出一种螺旋样条区域轨迹生成方法，设计了给定区域的螺旋控制点生成方法，基于非均匀有理B样条拟合了轨迹。采用线性规划方法求解了以飞行时间最短为目标的规划问题，利用二阶泰勒展开法插值生成用于控制的轨迹序列。通过轨迹追踪实验可知，与传统折线区域轨迹规划方法对比，在相同的动力学约束及作业要求的前提下，该方法有效缩短了作业时间，提高了作业效率。     

麦芽烘炉风机故障诊断和处理方法

麦芽烘炉风机大修后，出现振动大、主轴轴承温度偏高等现象。针对此风机作检测诊断并进行了现场动平衡处理，风机恢复至正常运转状态。