基于FPGA的光栅莫尔信号正弦性误差补偿电路研制

针对光栅莫尔信号正弦性误差对细分结果造成影响问题,对基于粒子群算法(PSO)的光栅莫尔信号正弦性误差补偿方法展开研究.在量化分析信号正弦性误差引入的细分误差的基础上,对基于P SO算法的正弦性误差补偿方法进行阐述.设计基于FP GA的补偿算法实现电路,对实现过程中的关键问题进行分析并提出解决方案.最终在FP GA电路板...     

滑片自动分选仪设计与测量数据分析

本文针对压缩机生产的实际要求,对其关键零件滑片的几何精度自动测量技术进行了研究。阐述了采用模块化设计原理,通过应用现代气动元件、高精度差动电感传感器、PLC等手段组成自动分选仪。通过使用BP神经网络的方法对测试过程中的动态实验数据加以分析,实现了对滑片几何参数的快速、高精度检测,分选仪总的测量不确定度达到了0．806μm。     

Java访问Oracle9i数据库的方法研究

Java已是构成整个Oracle环境的一部分.Java访问Oracle9i有两种基本方法:JDBC和SQLJ.Or-acle为开发Java程序提供了4种JDBC驱动程序,其中两种针对客户端程序如Applets,Servlets,另外两种针对服务器端或服务器内部数据库中的Java存储过程等使用.SQLJ则是把SQL嵌入Java代码中的高级语言.给出了一个使用OracleJDBCThin驱动程序的实例.     

基于代数导数估计法的编码器角速度测量

针对传统测速方法受信号质量干扰严重这一问题,将代数导数估计法(ADEM)引入光电编码器角速度测量领域,建立了基于ADEM的测速数学模型,分析了展开阶数N、初始化周期T和测速奇点域[0,tε)等因素对转速测量精度的影响,提出了针对性的测速改进方案。在FPGA电路平台上开展了ADEM角速度测量的有效性验证实验,并将ADEM与传统的有限差分法(FDM)测速结果进行比对。不同转速下,4阶ADEM测速精度均能达到±0.1 r/min;信号非正交或占空比非50%时,ADEM保持±0.1 r/min测速精度而有限差分法精度为±1 r/min,实验结果证明ADEM在编码器输出信号非理想时仍具有转速计算的高鲁棒性,可有效实现对编码器角速度稳定、准确的测量。     

偏心偏斜对转台圆光栅莫尔信号的影响研究

转台测角系统偏心偏斜会改变莫尔信号特征,并进一步影响转台定位精度。针对偏心偏斜对转台圆光栅莫尔信号的影响开展研究。首先分析转台测角系统工作原理,阐述转台圆光栅莫尔信号特征分离方法原理;针对圆光栅莫尔信号特征误差源进行分析,分别建立偏心和偏斜对莫尔信号特征的影响模型,明确莫尔信号特征谐波阶次与偏心、偏斜关系;基于FPGA开发莫尔信号特征分离电路,并以自制电路板为实验平台,验证了莫尔信号特征分离方法可行性和分离电路功能有效性;搭建偏心、偏斜测试平台验证偏心偏斜对转台圆光栅莫尔信号影响模型的准确性,实验结果表明,偏心、偏斜分别与莫尔信号特征一次、二次谐波呈线性关系,非线性误差为3.88%和2.08%。     

改进数字锁相细分方法的FPGA电路设计

为实现动态测量中光栅莫尔信号的细分,针对传统的数字锁相细分方法存在锁定时间长、频率分辨率低、易受输入信号波动影响等缺点,提出一种改进数字锁相细分方法,在详细分析改进数字锁相细分方法的原理基础上,基于现场可编程门阵列(FPGA)开展改进锁相细分方法的电路设计,重点对小数分频方法中各个模块的实现过程进行介绍,并开展实验验证...     

基于信号采样的相位相关法亚像素级配准方法研究

为解决小模数齿轮视觉测量中凸显的工业相机高空间分辨率与大视场相互制约的矛盾,对基于相位相关原理的亚像素级配准方法进行了研究。分析相位相关法在应用于具有亚像素位移量的图像时,互功率谱傅里叶逆变换后产生主峰副峰的原因及两者幅值与亚像素位移量的对应关系,将该方法用于小模数齿轮图像配准,实验结果表明:该方法的配准误差小于0.002 pixel;在忽略非相关区域影响的情况下,通过误差分析得出该方法存在的周期为1 pixel的非累积性误差,其中由函数近似引入的误差小于5×10^-8pixel。     

基于邻域特性分析的小模数齿轮亚像素图像边缘检测

针对高分辨率小模数齿轮图像中边缘灰度梯度呈双峰或多峰分布的问题,提出一种基于邻域特性分析的小模数齿轮图像亚像素边缘检测算法。算法以邻域窗口的灰度均方差积表示边缘强度、灰度重心所在的方向表示灰度变化的方向;通过阈值化、非极大值抑制和边缘细化等获取初始边缘;在初始边缘的基础上将求取的灰度变化方向划分为八个区域,构建一维灰度矩模型解算亚像素边缘位置。为验证算法的有效性,分别以模拟图像与实际图像为对象进行亚像素边缘检测实验,根据齿轮边缘特性以最小二乘拟合法评价算法对齿轮图像的检测效果。实验结果表明,该算法具有曝光敏感度优、绝对定位精度高、重复性好的优点。     

基于解调原理的莫尔信号特征分离技术研究北大核心CSCD

文中针对传统的转台测角系统工作状态监测方法中,依赖标定平台、工作量大等缺点,对基于解调原理的莫尔信号特征分离技术开展研究。在分析莫尔信号特征产生原理的基础上,对莫尔信号特征分离方法进行阐述;设计基于FPGA的整圆周莫尔信号采集电路,详细说明了电路中ADC、SDRAM等参数设计方法。实验证明信号采集电路功能的有效性和莫尔信号特征分离方法的有效性,实验结果表明被测对象的莫尔信号特征的0至七次谐波明显,且各谐波幅值重复性偏差在-0.2~0.25 mV之间,转台测角系统工作时莫尔信号特征无明显波动。