应用于查塔霍切河的拉格朗日氮动力学模型

<正> 拉格朗日输运模型引言解法这里使用的拉格朗日输运模型是乔布逊(Jobson)1981年提出来的。它适用于一维、非稳态、非均匀流。该模型考虑相互作用的要素有10个。对拉格朗日坐标系而言,特殊水团的连续方程是:     

基于 Kalman 的动态角度测量方法研究

为了保证转台测角系统动态角度测量的准确性,研究了一种基于Kalman滤波的动态角度测量方法。阐述了动态角度测量方法原理,详细解释了基于Kalman滤波的参数优化模型和动态预测模型;根据测量精度要求设计动态角度测量电路,基于现场可编程门阵列(FPGA)平台实现转台发生角度值实时预测;开展加速度为10°/s²的匀加速运动工况仿真实验,以转台发生角度理论值为参考验证方法有效性;搭建转台实验平台,以环形激光陀螺仪为测量参考值验证动态角度测量方法应用效果。实验结果证明提出的动态角度测量方法可有效减小转台测角系统测量延时引入的系统误差,在转速为30°/s时延时误差由-82.62″减小至-0.01″,在各种转速下能够保持测量结果一致性,有效提升转台测角系统动态测量精度。     

光栅莫尔信号正交误差实时补偿研究

针对光栅读数头输出信号存在正交误差的问题,提出基于坐标旋转数字式计算机算法(CORDIC)的正交误差实时补偿方法。针对CORDIC算法在正余弦信号角度解算时存在误差较大区间以及在正余弦信号峰值区间角度解算灵敏度低的问题,引入向量模式双迭代方法抑制CORDIC算法因迭代收敛过快而带来的角度解算误差,并结合局部查表法消除信号峰值区间的角度解算误差。正交误差补偿过程包括相位解算、相位补偿和信号重构3个环节。以解算出的角度值为对象进行整周期误差角度的实时补偿,采用CORDIC算法旋转模式根据补偿后的角度值重构余弦信号,实现对莫尔信号正交误差的实时补偿。以FPGA为平台实现该补偿方法并验证其相位差检测和补偿效果,实验表明信号在正交误差[1°,10°]时,相位检测误差在±0.04°以内;信号在不同频率不同相位差时,补偿后其相位最大误差在±1°以内,平均误差在±0.1°以内,均方差在0.5°以内,证明该方法可有效实现对莫尔信号正交误差的实时补偿。     

基于SIFT的小模数齿轮图像亚像素级配准研究

为解决小模数齿轮视觉测量中凸显的工业相机高空间分辨率与大视场相互制约的问题,对轮廓光条件下前景背景对比度过强、局部对比度不足,存在大面积同色区域的小模数齿轮图像亚像素级配准方法进行研究。针对传统基于特征点的图像配准流程在小模数齿轮图像配准中存在特征点数量稀少、正确匹配率过低的问题,介绍了适用于小模数齿轮图像的配准流程;引入直方图均衡化改善图像对比度,丰富灰度色调,增晰图像暗部特征以提升特征点数量和正确匹配率;为了克服传统匹配对提纯算法中阈值设置不准确、参数调整困难及模型不唯一的缺点,结合两倍中误差准则提出全局自适应参数匹配点对提纯方法,保证提纯结果唯一性的同时,其自适应调整判别阈值的方法可避免人为误差进而保证结果的重复性。实验结果表明,利用介绍的方法对图像进行预处理可大幅度提升特征点数量与正确匹配率,取提纯所得平移量的平均值作为配准结果,其正确度和精密度均优于传统算法,针对轮廓光条件下的小模数齿轮图像,配准精度优于0.083 pixel,对于小模数齿轮视觉测量具有实际应用价值。     

受闸坝控制的河道水质预测方法研究

根据扬洲古运河瓜洲闸的实际运行状况，恰当地选取连续４个月的时间作为预测期，在此基础上对古运河的水质进行预测，较好地反映了闸坝的不同运行方式对污染物在河道中稀释、扩散和运动的影响。实践表明：根据闸坝运行选取适当的预测期是做好水质预测与规划的基础。     

关于苏锡常地区推进农业节灌工程的思考

根据苏锡常地区农业灌溉的现状分析了节水灌溉的必要性,明确了在节水灌溉中应遵循的原则,提出该地区应以发展高效节水灌溉工程和发展生态渠道建设为农业节水灌溉工程重点.     

模糊控制器在即热式热水器中的应用

针对水温调节时间长、波动大等问题,将模糊控制技术运用到即热式热水器水温控制系统中,对模糊控制系统的构成、原理进行了介绍,并对即热式热水器的管道流体的加热过程进行了建模,重点阐述了模糊控制算法的设计过程,并结合MATLAB对整个控制系统的仿真,验证了模糊控制器的控制结果.     

大学生课外科技活动的探索与思考

本文阐述了开展大学生课外科技活动的重要意义和作用，并进一步探讨了发展大学生课外学术科技创新活动的一些需求和相关应注意的问题。