正独立式机械双流传动装置自动换挡技术

某履带式自行火炮装用手动操纵的正独立式机械双流传动装置，在实际使用过程中由于经常出现起步档选择不合理，导致主离合器过度磨损，影响了车辆的使用寿命。为此对原车的换档操纵系统进行了改进设计，即在原车上增加电液自动换档操纵系统，取代原车的机械换档操纵系统。通过实车试验证明，所加装的电液自动换档操纵系统解决了主离合器过度磨损的问题，同时实现了车辆的自动换档操纵。     

LOW FLYING HEIGHT MEASUREMENT WITH MULTI-WAVELENGTH INTERFEROMETRY

A method for measurement of ultra-low flying height in head-disk spacing is described. Three different wavelengths are selected out from white light by filters to measure the spacing simultaneously. Besides solving the ambiguity problem, a more reliable result is achieved by using weighted average of measurement results from three different wavelengths, where the weight is dependent upon spacing. Fringe-bunching correction algorithm （FBC） and spot-tilling technique are adopted to suppress calibration and random errors. Moreover, incident bandwidth correction （IBC） method is introduced to compensate the error caused by low monochromaticity of incident light. Based on dynamic flying height tester （DFHT Ⅱ）, with the redesigned of photo-electric conversion and signal acquirement module, an instrument has been developed. And comparing the experimental data from the instrument with those from a KLA-FHT D6, the discrepancy is less than 5%. It indicates that the instrument is suitable to perform ultra-low flying height measurement and satisfies the reauirement of magnetic heads manufacturing.     

黄维与永动机

黄维是黄埔军校第一期毕业生，30岁当上师长，后升任军长。平步晋升的黄维，自解放战争爆发后，其命运急转直下，直至在淮海战役被俘。被俘后，黄维被送到东北的佳木斯监狱。在关押期间，他觉得很烦闷，向看守要书看。当时，没有让犯人看政治书籍的决定，看守便给他拿来许多自然科学方面的书。一天，他在翻阅机械学一类的书时．他想到了儿时看到的家乡水车。     

自适应蚁群算法在轮式机器人三维路径规划中的应用

为了优化轮式机器人三维路径,进行了特殊三维空间有效路径设计,提出了自适应蚁群算法(AACS)。并将该算法应用于三维空间机器人路径规划中,将轮式机器人所处位置与目的点之间的空间划分成带有坡度角的立体网格,定义其有效路径,形成TSP模式。自适应蚁群按TSP模式搜索从原点到目的点之间的最短路径。实验表明:自适应蚁群优化方法克服了传统蚁群算法易陷于局部极值、搜索质量差和精度不高的缺点,提高了收敛速度和精度,输出稳定性好,可以解决轮式机器人在三维实际工作环境中的路径优化问题。     

倾情服务用户——访重庆机床厂厂廖绍华

廖绍华当厂长的时候才35岁。“属于文革后最早的几届大学生之一。重庆大学汽车专业本科．机械学研究生。毕业后一直在主要为汽车、摩托车行业服务的重庆机床厂工作。”     

自行火炮进间射击动力学研究

本文根据自动火炮系统的结构及运动特点，用多体动力学理论的Kane-Huston方法建立了自行火炮的全炮多体系统动力学模型，分析了射击时的作用力，考虑了先进时地面对车轮及系统的约束作用以及履带对车体振动的影响；对该模型在射击力及地面激励作用下的响应进行了计算，计算与试验结果较为吻合。     

中国水力发电工程学会施工机械化专业委员会施工机械学组成立大会暨2006年年会在长沙召开

2006年6月30日，中国水力发电工程学会施工机械化专业委员会施工机械学组成立大会暨2006年年会在湖南长沙顺利召开。     

仿生型海上溢油回收装置的设计

受海洋浮游生物水母的胃环流系统的启发,提出将仿生机械学的原理应用到设计海上溢油回收装置中的设计观点,然后引入了仿生机械学,介绍了人工水母模型的设计。人工水母模型就是仿造天然水母的内部结构和外部形态,结合漩涡原理设计出的进行溢油回收的模型。仿生型海上溢油回收装置的设计为研究和开发海上溢油处理设备提供了有效的研究方法,利用仿生机械学来设计溢流回收设备有很大的发展前景。     

机动武器系统的含间隙动力学研究--下篇:系统仿真

本文把中篇建立的间隙铰模型引入多体系统动力学分析中,得到了一种处理含间隙多体系统动力学问题的一般方法.应用这种方法对机动武器的发射过程进行了原理性的仿真,验证了前面建立的碰撞模型和间隙模型,并分析了间隙对导弹运动状态的影响.导弹发射过程具有变拓扑的特点,本文方法提供了一种处理这类问题的思路.     

RECONSTRUCTION OF SYMMETRIC B-SPLINE CURVES AND SURFACES

A method to reconstruct symmetric B-spline curves and surfaces is presented.The symme- try property is realized by using symmetric knot vector and symmetric control points.Firstly,data points are divided into two parts based on the symmetry axis or symmetry plane extracted from data points.Then the divided data points are pararaeterized and a symmetric knot vector is selected in order to get symmetric B-spline basis functions.Constraint equations regarding the control points are deduced to keep the control points of the B-spline curve or surface to be symmetric with respect to the extracted symmetry axis or symmetry plane.Lastly,the constrained least squares fitting problem is solved with the Lagrange multiplier method.Two examples from industry are given to show that the proposed method is efficient,robust and able to meet the general engineering requirements.