支撑函数在机构学中的若干重要应用

支撑函数在机构学中的若干重要应用马喜川，常勇，李延平（黑龙江商学院）１引言积分几何渊源于几何概率，最早的几何概率命题远在十八世纪即已出现。１９３５年至１９３９年间，德国数学家Ｗ．Ｂｌａｓｃｈｋｅ及其学派在Ｈａｍｂｕｒｇ大学的讨论班上探讨了大抵皆来自古...     

机电一体化宏观和“微观”方向的发展

机电一体化已分为宏观的机电一体化和“微观”的机电一体化。现就其宏观发展现状和“微观”动态予以综述，并对发展我国机电一体化技术提出些许建议。     

MES应用从启蒙迈向普及——访国家863计划先进制造技术领域专家、华中科技大学机械学院院长邵新宇

乐观看待中国MES 通过863CIMS项目应用的研究和推广,大大提高了企业的竞争力,使我国的制造业水平上了一个崭新的台阶.回首中国MES的发展历程,我国MES的发展既有基础,也有需求,国家863计划先进制造技术领域专家、华中科技大学机械学院邵新宇院长对目前我国MES的发展前景持乐观态度.     

一种机构可靠性的仿真分析方法

实际工作中,机构的运动规律并非是确定的,而是在允许的偏差范围内离散分布的,是不确定的。文章介绍了一种计算机构可靠性的方法。该方法将计算机概率仿真方法与机构运动学、动力学微分方程结合起来,通过对影响机构可靠性的基本变量进行离散化并定义极限状态,最终得出准确的可靠度指标。从而能影响到对产品的设计,最终达到对产品进行优化的目的。     

δ—函数及其在机械学中的应用

介绍了δ－函数的定义,性质,并且介绍了δ－函数在机械学中的应用,特别是线性系统的脉冲响应及频谱分析中的应用。     

硬涂层复合结构非线性刚度及阻尼辨识

针对硬涂层复合结构共振衰减的时域响应,研究了基于Hilbert变换辨识硬涂层复合结构的非线性刚度及阻尼的方法。首先,确定了硬涂层复合结构共振状态下自由衰减的运动方程,进而推导了辨识该复合结构非线性刚度及阻尼参数的原理性公式;其次,用数值算例证明了辨识算法的正确性;然后,提出了将辨识算法应用于硬涂层复合结构非线性刚度及阻尼参数辨识的流程;最后,进行了实验验证,辨识出单面涂敷NiCrAlY+YSZ硬涂层的悬臂钛板非线性刚度及阻尼参数,并与未涂层试件进行了比对。结果表明,涂覆硬涂层后钛板的刚度非线性增强,阻尼增大,硬涂层具有减振效果。     

一个微小型仿蛇机器人样机的研究

本文从仿生机械学的角度出发,阐述了仿蛇机器人的 运动原理,给出了仿蛇机器人的结构和基本运动模式,在此基础上研制成微小型仿蛇机器人 样机,对样机进行了实验,结果表明,该样机能在平面上实现驱动运动并完成各项设定操作 ．     

基于机械导纳理论的方钢结构减振特性

应用机械导纳理论,推导了布设方钢的无限板在点激励作用下的振动响应方程,通过数值计算研究了不同的方钢布设方式对减振效果的影响。结果表明,单级方钢或多级平行方钢平板结构目标区的振动级落差随距振源距离的增大逐渐减小,远离振源靠近对称轴附近的目标区的振动有所放大;不平行方钢改变了平板振动对称分布的特性,改变方钢的不平行度可提高减振效果。     

轮系分析矩阵方法

本文将轮系离散成有限个单元,通过单元间的联结关系建立代表轮系的矩阵,并可将该矩阵索引成行向量。只要输入该矩阵(或索引行向量)及已知的原始数据,即可用一个通用程序对各种具有圆柱齿轮的轮系进行运动,受力和效率分析。