一种新型作战模式的空空导弹

先进空天武器系统的关键是提高武器系统的攻击速度和打击高度.基于此,结合当前先进空空导弹的成熟技术,提出了一种新型作战模式的空空导弹,详细描述了该导弹独特的作战模式及相关的设计依据.初步给出了该导弹的总体概念设计,并讨论和分析了其采用的气动外形、直接力控制、GPS+ INS+数据链修正导航系统和双模复合导引头等关键技术.     

基于滚动随机预测控制的逼近制导律设计

针对具有有界干扰的随机离散系统,通过构造闭合随机预测代价函数,利用随机极小值原理,推导了一种迭代形式的有限时域滚动反馈预测控制律,通过连续逼近方法给出了连续形式预测控制律算法,将该连续形式的预测控制算法应用于导弹制导律设计中,为了避免边值及计算量问题,推导了一种逼近预测制导律.仿真结果表明,该制导律具有弹道预测的特点,与比例导引律及增广比例导引律相比较,弹道终段过载较小.     

面向虚拟现实人机协作焊接系统的运动控制策略

以发挥人的优势为目标,设计虚拟现实人机协作焊接系统的运动控制策略并研究其针对焊接任务的可靠性.远程协作焊接过程可以将空间六自由度控制器的输入信号转换为目标焊枪的位姿变化、速度变化或加速度变化.面向焊接的任务性质,设计静态位姿型、动态位姿型、速度型、加速度型四种控制策略.在虚拟现实环境下开发用于检验运动控制策略可靠性的焊接跟随试验测试分析系统,研究遥控焊枪跟随物体沿直线轨迹、曲线轨迹、空间曲线轨迹运动时,四种运动策略的跟踪精度.结果表明,动态位姿型控制策略是应用于虚拟现实人机协作焊接系统中总体表现最稳定、适应性最强的运动控制策略.     

基于协议芯片和工具链的ARINC659总线开发平台

文中研究的平台旨在将ARINC659总线技术应用于高安全性、可靠性要求的飞行控制系统。依照《ARINC659协议》和《IEEE1149.5协议》,研制了协议专用数字芯片;并针对系统时间规划这一应用中的关键环节,研制了一整套开发工具链。软硬件协同运作,实现系统时间的智能规划以及单板级、机箱级的调试与监控,为安全关键控制系统提供了完整、通用的平台。     

假蒌风味海鲜酱制作工艺研究

对假蒌风味海鲜酱的生产工艺进行了研究,在传统工艺制作基础之上,结合现代中餐标准化生产工艺要求,通过食品感官方法,利用单因素实验与正交实验,对其配方进行优化,通过实验分析,最终确定假蒌风味海鲜酱的最佳配方:海豆芽250g、基围虾350g、假蒌叶125g、郫县豆瓣酱300g、色拉油600g。在此条件下,制作的假蒌风味海鲜酱具有鲜香回味浓郁、嚼劲大的特点。     

脉冲激光熔覆制备ATF包壳Cr涂层的工艺与性能研究

介绍了中广核研究院在事故容错燃料（ATF）包壳领域的最新成果，通过预置粉末式脉冲激光熔覆技术，在不同的功率下制备出不同厚度的锆包壳管Cr保护层；通过高温蒸汽氧化增重数据发现，采用半导体脉冲激光熔覆技术、脉冲激光功率50~60?W、螺距0.8~0.9?mm、角速度10°/s等参数条件下制备Cr涂层可以获得较好的抗高温氧化性能，证明保护的效果直接受涂层质量控制。通过SEM分析了涂层的显微结构，采用扩散机理解释了Cr涂层在1200℃下与锆合金基体相容性良好的原因。      

城市轨道交通专业群现代学徒制的探索与实践

文章基于目前国内轨道交通类与非轨道交通类专业实施现代学徒制现状进行剖析,结合我校城市轨道交通专业群,开展现代学徒制的探索与实践,提出双授、双边鉴定等创新方法。     

苏里格气田集气站数字化改造中的站控系统升级浅析

文章从苏里格气田开发管理模式的特点入手进行分析,探讨苏里格气田集气站数字化改造工作的原因,重点阐述数字化改造工作中的自动控制系统升级以及系统结构的架构,并就改造工作完成后所能实现的功能与注意事项进行简单说明。     

变压器流程简化可行性研究

变压器在当今电子产品高速发展的时代，起到不可磨灭的作用。本文一方面分析了变压器的重要性及紧迫性，另一方面针对技术创新不同层面，结合工厂的实际情况，提出独特的见解和大胆的创新，阐述了变压器流程简化的最佳途径及其可行性研究。文章结合大量实验，有理有据，希望通过本论文，为变压器的技术创新提供决策依据，推动变压器生产技术的全面发展。