可变环境下汽车座椅可控重复测试系统的设计与研究

针对传统汽车座椅动态特性测试中无法逼真模拟真实行车时座椅的实时状态问题,提出一种可变环境下汽车座椅可控重复测试系统,该系统运行于动感型模拟驾驶装置,通过对各种行车环境的逼真模拟,在指定路线上重复测试,可以反映出汽车座椅在不同行车工况下的动态特性和薄弱环节,为座椅优化设计提供更贴近实际的数据;此系统已使用于座椅检测,正确性得到初步验证,可为座椅设计提供经验数据支持。     

桥门式起重机轨道检测机器人控制设计

桥门式起重机轨道检测机器人行走的控制设计,要充分考虑机器人在高空轨道作业的安全性和持续性。合理地选用继电器、三端稳压芯片、三端分流稳压器和光电开关,并结合机器人的结构设计,可以很好地实现对机器人的控制设计。     

桥门式起重机轨道检测系统

基于激光三角原理提出了一种用于桥门式起重机轨道检测的方法,并开发了适于此类轨道的检测系统。该系统主要包括轨道测量机器人、全站仪、三维重构计算系统。轨道测量机器人携带角隅棱镜沿轨道前进,全站仪实时追踪角隅棱镜的位置,根据记录数据重构出轨道顶面中心线的空间形状,进而计算出轨道的直线度,双轨平行度,轨道跨距等参数,以此为依据对轨道进行维修或者更换。该系统的测量精度可达±2mm,与原有检测方法相比,其检测效率提高约50％。     

模拟驾驶器山区道路虚拟驾驶研究

针对山区道路模拟驾驶体验的特点,提出了模拟驾驶场景中预定义和路面感应计算相结合的实时控制虚拟车辆运行方法。在虚拟场景中预定义自走车辆运动轨迹,通过时间控制位置和方位的线性插补方法使其运行。对于驾驶车辆模型,文中用方向盘信号和车辆轮胎在路面的空间位置坐标实时计算车辆的位置和方位姿态,使车辆行驶与山区路面的坡度、弯道倾斜、粗糙度等状况等相吻合,增强了山区道路安全驾驶的真实体验感。     

基于VRML车间动态布局方法

本文采用通过VRML虚拟现实技术实现对车间进行动态布局。利用组件式虚拟建模方法构建车间设备模型,加快碰撞检测速度。同时,利用多个4阶矩阵转换设备坐标构建动态虚拟车间,定义定标设备移动数据P改变设备模型坐标,实现对车间动态拖拽布局,为车间生产线布局与管理提供平台。并以线圈转子车间布局阐述此方法的可行性与应用性。     

基于CATIA的管路类标准件库的设计与实现

本文对于电气、液压、燃油等设计部门,应用CATIA管路模块进行管路布局设计时十分方便,可大幅提高其设计效率,但是管路模块中使用的标准件必须从管路类标准件库中调用才能实现,该模块的自动装配等相关便捷功能。通过对CATIA管路设计模块的基本原理和组织结构的研究,提出了一种即能满足工程实际又符合协同设计要求的管路类标准件库构建方法。     

蜗轮蜗杆类零件的建模分析

以蜗轮蜗杆副建模实例为背景,阐述了齿轮类零件在基于SolidEdge、SolidWorks环境下的建模和样条曲线拟合建模方法,分析了各种方法的优缺点,为齿轮类零件参数化建模提供有效的参考依据和比较方法.演示了软件的建模操作过程.建模过程体现了参数化设计的特点,便于软件的二次开发.     

蜗轮蜗杆类零件的建模分析

以蜗轮蜗杆副建模实例为背景,阐述了齿轮类零件在基于SolidEdge、SolidWorks环境下的建模和样条曲线拟合建模方法,分析了各种方法的优缺点,为齿轮类零件参数化建模提供有效的参考依据和比较方法。演示了软件的建模操作过程。建模过程体现了参数化设计的特点,便于软件的二次开发。     

基于虚拟现实的地下电力管线可视化规划研究

为了提高地下电力管网的规划效率,在虚拟现实技术的基础上,提出了实时可视化的规划方法。将已存在的地下管网数据转化成三维的空间图像,使规划者能够实时看到当前位置的管网状态,从而可以在管网铺设之前就能决定其在已有系统的具体位置和方向,并采用区域立体分层机制,提高地下管网可视化的渲染速度。将该技术应用到上海浦东电力规划后,其管网的规划和铺设时间节约了20％左右。     

虚拟场景视点与动态物体交互控制

提出了一种动态物体与视点位置的检测技术,实现了虚拟场景中动态物体的有序运动。建立视点与动态物体之间的运动轨迹向量和动态物体的交互方式,根据两轨迹向量计算两者的位置关系赋予动态物体不同的交互方法来实现虚拟场景中动态物体的有序运动。文章中给出了此方法的具体算法。