岸边集装箱起重机大车机构实例库的构建和实例检索的研究

针对起重机大车机构提出了一种实例库的构建方案。研究出一种实例检索的算法，通过对实例库进行检索，获得符合设计制造要求的最佳匹配实例。并以大车机构为例，阐述并论证了实例库的构建和实例检索算法的实现过程与方法。     

岸边集装箱起重机大车机构实例库的构建和检索

论述了设计实例的表示与存储技术,针对大车机构提出了一种实例库的构建方案,研究了一种实例检索的算法,通过对实例库进行检索,获得符合设计制造要求的最佳匹配实例。并以大车机构为例,阐述并论证了实例库的构建和实例检索算法的实现过程与方法。     

数控加工编程中刀具干涉的研究现状及存在问题

本文阐述了数控加工编程中刀具干涉的研究现状，总结了刀具干涉研究中存在的问题。     

激光功率谱检测砂轮开貌的试验研究

本文应用激光功率谱在线检测砂轮磨损装置，研究磨削条件对砂轮磨损的影响，以及对磨削过程进行在线监测。试验结果表明，本检测装置可获得砂轮工作面一周形貌的特征参数及典线，由此可定量地评价砂轮的磨削性能，科学地标定砂轮耐用度。     

基于PD6.0的NURBS曲面造型过程

PD6．0软件提供了一个良好的NURBS曲面造型环境。本文着重阐述了PD6．0软件的NURBS曲面建模技术和造型过程，并解决了造型过程中常遇到的若干问题，最后给出了曲面造型的两个实例。     

大型集装箱起重机产品快速配置模型及算法

为提高大型集装箱起重机产品设计的效率,提出面向快速设计的产品配置框架,构建了带约束的0-1规划基因进化模型,设计了一种基于改进蚁群的产品配置算法。模型中考虑了实例模板与客户需求的局部相似度、局部绿色特性满足度、配合亲和力等。结合大型集装箱起重机产品配置设计特点,重新设计了蚁群算法的伪随机比例规则;针对备选基因实例数量往往较多的问题,提出一种备选基因实例数量减少机制;设计了一种x_Sigmoid函数,并按此函数调整转移概率,加快算法搜索速度;实施捕食策略,加强较优区域的开发,增强搜索能力。通过集装箱起重机大车机构配置设计实例,比较了不同算法的优化结果,验证了所提模型和算法的有效性。     

数控加工中凸干涉的处理

数控加工中的凸干涉一般发生于加工凸曲面高曲率骤变可几何拓扑信息突变的情况，即刀具运动的直线插补误差大于加工允差的条件下。凸干涉可采用插补误差进行检查，对于尖角区域的干涉采用单点插入法进行修正处理，而尖凸区域的干涉则采用双点插入法进行修正处理。     

基于作业链的泊位与岸桥协同调度研究

针对泊位与岸桥协同调度问题,引入“链式优化”思路,用作业链的方法分析集装箱装卸作业过程,首先将泊位计划作为开始链单元,采用资源节点优化策略进行分析,以最小化船舶在港总成本为目标建立模型;然后将岸桥卸船作业作为结束链单元,采用任务节点优化策略进行分析,以最小化岸桥最大完工时间为目标建立模型。考虑到作业链的整体性能,设计嵌套循环算法进行求解,内循环中用遗传算法分别求解泊位岸桥分配模型和岸桥调度模型,外循环中用岸桥数量作为公用变量对两个模型进行传递和反馈,寻找协同调度最优解。与单独调度进行对比,结果表明协同调度的优化效果更好;与粒子群算法、蚁群算法和蜂群算法的求解结果进行比较,表明遗传算法在求解质量和效率方面都更优,证明了提出的模型和算法能够有效解决此问题。     

一种新的隐藏曲线消除算法及其应用

基于非可见性数和关键点的概念,提出了一种新的隐藏曲线的消除算法,并应用该算法来确定三轴数控铣削的可加工性区域,从而可避免相应的刀具干涉,为数控加工中的干涉检查及消除提供一种新的途径。     

基于PD6.0的NURBS曲面造型过程

ＰＤ６．０软件提供了一个良好的ＮＵＲＢＳ曲面造型环境。本文着重阐述了ＰＤ６．０软件的ＮＵＲＢＳ曲面建模技术和造型过程，并解决了造型过程中常遇到的若干问题，最后给出了曲面造型的两个实例。