串联系统广义预测控制及在飞行控制中应用

给出了串联系统广义预测自校正控制器(CSGPC).通过求取两组丢番图方程,优化串联系统的多步预测控制目标函数获得控制律,并针对飞行控制系统的纵向通道控制进行了仿真研究,验证了这种控制方案的优良性能.串联系统是一种复杂的控制系统,存在于工业过程以及航空航天过程中.因此将预测控制推广到串联系统具有重要的应用价值,为飞行控制系统中应用预测控制理论提供了一种先进实用的方法.     

西门子6RA70在大功率中频电源中的应用

目前,感应加热在工业冶炼中应用非常广泛。介绍一种采用西门子直流调速器6RA70为控制核心的大功率中频电源。通过设置参数,选用内部软件功能块,采用PID控制方法控制中频电源的输出。该中频电源已经应用在加热炉温度控制中,其稳定性与控制精度大大提高。     

预测-PID串级控制在纵向飞行通道中的应用

提出一种串级预测控制方案,即将受控对象分为两级,后一级用PID方法求取其控制量,作为前一级的设定值求取系统的广义预测控制输入,使系统的输出能够及时地跟踪设定值的变化.针对导弹的纵向飞行通道模型,进行仿真研究,发现其控制性能,优于传统的PID控制.     

基于MC68HC908AB32的电动助力转向系统

电动助力转向(ElectricPowerSteering,简称EPS)控制系统是汽车转向系统发展的必然趋势。本文阐述了其基本组成及工作原理;设计了一种利用MC68HC908AB32单片机控制的汽车电动助力转向系统;介绍了其硬件组成及软件结构;采用PID控制策略对电机电流进行闭环控制;利用PWM技术控制电机的电压,以调节助力电流的大小,达到智能转向的目的。实验结果表明,该系统具有良好的助力特性,并通过了装车实验。     

基于物理仿真的布料动画研究综述

随着计算机图形技术的发展,布料动画成为3D游戏和动画电影相关领域研究者共同关心和研究的课题,并呈现蓬勃发展的趋势.布料动画的主要目标是表现布料丰富的运动细节,获得细腻、逼真的动画效果,可广泛应用于游戏、动画和虚拟现实等众多领域.论述了国内外基于物理仿真的布料动画建模的研究现状,总结了基于物理仿真的布料动画基本理论和方法.通过对近年来该领域相关文献的分析和归纳,发现其中存在的优缺点和相互间的联系,力图为3D游戏和动画中布料动画仿真技术的研究提供系统的思路.     

并联逆变器—交流电机的过电压抑制方法研究

在PWM逆变器供电的交流电机调速系统中,当逆变器与电机之间的电缆超过一定长度后,在电机端可能出现2倍于逆变器直流母线电压的过电压,过电压可能会导致电机绝缘失效.这一现象同样存在于多逆变器并联供电的交流电机调速系统中.提出了一种多逆变器并联供电的交流电机过电压抑制方法,在不使用任何滤波器的情况下,通过对各逆变器PWM脉冲宽度进行调整,达到抑制电机端过电压的目的.通过对2个和3个逆变器并联供电情况的分析给出了奇数和偶数逆变器供电的交流电机过电压抑制方法.实验结果证明了按照该方法能够很好地抑制电机过电压.     

废气涡轮增压器常见故障模式

本文介绍了涡轮增压器的常见故障模式，并分析了检查方法及责任判定，进而提出了涡轮增压器的正确使用方法。     

1450mm冷连轧机双活套及轧机入口张力控制系统

冷连轧机轧制过程中,张力控制的稳定性对于成品带钢的品质起着至关重要的作用.在间接和直接张力控制原理的基础上设计1450 mm冷连轧机双活套及轧机入口张力控制系统.两活套同时运行时,双活套的控制既需要保证各活套中带钢张力控制的相对稳定性又要满足上、下层活套间的套量同步.两活套同时工作时,由于各活套内张力根据两活套间套量差进行调整,以致活套内带钢的张力是相对变化的,与轧机入口张力的稳定性相互矛盾.就此问题,提出双活套张力、位置及轧机入口张力控制系统.实践证明此控制系统具有较好的控制效果,满足了工艺上的要求.     

基于AT89C51单片机的全数字触发器的设计

目前三相全控桥式整流系统在工业中应用非常广泛,尤其在直流调速中.脉冲触发器是整流系统的控制核心,一直以来触发器大多采用模拟电路为主.介绍一种采用单片机AT89C51为控制核心的全数字触发器,其硬件电路及控制程序简单,输出六脉冲均匀整齐,并且控制精度高.文中详细介绍了全数字触发器的硬件设计及软件流程图,并通过试验利用示波器观察到了整流输出电压的波形,验证了方案的可行性.长期运行以来,该脉冲触发器的性能令人满意.     

拓扑结构正确的三线性插值曲面的三角片逼近

在等值面的三角片逼近问题中，采样点的选择对于逼近等值面拓扑结构的正确性和逼近的精确性都非常关键．现有的Marching Cubes以及对其进行改进的方法缺乏对原始曲面拓扑结构的考虑，通常选择同类采样点，无法保证逼近等值面具有正确的拓扑结构．为解决上述问题，将Morse理论的基本思想引入到等值面逼近问题中，提出基于拓扑复杂度的等值面逼近的新方法，该方法根据体元内部曲面拓扑复杂度不同，自适应地提取两类等值点作为采样点：临界点和边界等值点．由于临界点是反映曲面拓扑结构的关键点，因此，无论原始曲面的拓扑结构复杂与否，新方法都能保证逼近等值面具有正确的拓扑结构、较高的逼近精度且基本不增加计算量和数据量．用实例对新方法和已有方法的逼近结果做了比较．