基于有限元方法的机器人传感器动态性能分析

分析传感器动态特性的指标,建立了并联传感器几何模型,导入有限元软件分析,通过解算出阶跃载荷输出曲线,提取相应的动态特性指标,实现了传感器的动态仿真。     

霞光漫山峦——浅谈紫砂作品“流霞壶”中的绞泥装饰

在紫砂壶的创作中我们会运用各种各样的技巧来装饰茶壶本身,绞泥就是其中之一,本文就通过作品"流霞壶"的制作来谈一谈绞泥装饰的运用。     

复合布托啡诺时丙泊酚抑制宫腔镜手术患者体动的半数有效血浆靶浓度

目的：确定复合布托啡诺时丙泊酚抑制宫腔镜手术患者体动的半数有效血浆靶浓度（Cp50）。方法：选择21例拟行宫腔镜手术患者，年龄20～55岁，ASA Ⅰ或Ⅱ级。麻醉采用非插管静脉麻醉，麻醉诱导采用靶控输注丙泊酚，当血浆靶浓度和效应室靶浓度达平衡时方可宫腔镜手术操作，手术操作前5 min静脉缓慢注射酒石酸布托啡诺20 μg/kg。监测麻醉不同时点的麻醉深度及不良反应。采用序贯法确定丙泊酚血浆靶浓度（Cp），第1例患者丙泊酚血浆Cp设为2.5 μg/mL，手术中发生体动时为阳性，下一例采用高一级浓度，否则采用低一级浓度，浓度的比值为1∶1，根据结果将患者分为阳性和阴性组。用序贯法公式计算复合布托啡诺时丙泊酚抑制宫腔镜手术患者体动的Cp50及其95%CI。结果：复合布托啡诺时丙泊酚抑制宫腔镜手术患者体动的Cp50及其95%CI为2.23（2.12～2.34）μg/mL。所有患者均未发生严重不良反应。结论：复合20 μg/kg布托啡诺时丙泊酚抑制宫腔镜手术患者体动的Cp50为2.23 μg/mL，为宫腔镜手术麻醉安全用药提供参考。     

不同长度金属结合肽对大肠杆菌吸附钯性能的影响

利用微生物吸附法回收铂族金属(PGMs)有较大的应用前景，然而利用基因工程手段改造微生物胞外金属结合基团，进而提升微生物的吸附量与特异性仍是一项挑战。本研究利用微生物表面展示技术，在大肠杆菌(Escherichia coli，简写为E. coli)BL21菌株外膜上展示了不同长度的金属结合肽(EC10、EC20、EC30)，并解析了其对钯(Pd(II))的吸附行为。结果表明，在E.coli BL21表面展示不同长度金属结合肽均能增强其对Pd(II)的吸附量。其中，表面展示了EC20的菌株(简写为E. coli EC20)吸附量最高，为144.25 mg/g，是未进行表面展示菌株的1.14倍；E. coli BL21和E. coli EC20均能够从含多种金属离子的工业废水中选择性吸附Pd(II)和Pt(IV)，两株菌对Pd(II)吸附率分别为96.2%和99.0%。以上研究表明利用表面展示技术增加微生物外膜金属结合基团是一种有效提升微生物吸附能力的手段。     

球形固态发酵罐的结构与热-固耦合分析

鉴于浓香型白酒"脱窖入罐"的发酵新工艺,研制的球形回转式固态发酵罐可满足该工艺要求。该发酵罐通过向罐体内部通入功能菌液代替窖泥提供菌种,罐体低速正反转带动罐体内部菌液作定向流动,加速热量和营养物质在酒糟中的传递。检测控制系统实时检测并控制罐内的温度、湿度、二氧化碳浓度、氧气浓度等各项发酵参数,使罐内酒糟达到微生物生长的最适环境。为保证发酵的一致性,罐体填料前需要高温蒸汽灭菌,故需对罐体在温度及一定温度压力共同作用下的应力状态进行分析,因此利用Solid Works建立发酵罐三维模型,并将其导入ANSYS-Workbench中进行热-固耦合应力分析,确定出罐体在多场耦合作用下的应力分布及危险部位,分析结果为结构的进一步优化提供依据。