具有智能交互学习能力的机械臂写字系统

基于Uarm机械臂构建了一个学习人类写字顺序的机械臂智能写字系统,该系统首先具有对陌生汉字的自动笔画拆分和书写能力,然后基于语音对话和图像分析技术,能够根据用户教授的笔画和笔顺来学习汉字的正确书写方式.首先,系统根据输入的语音信息以及摄像头观察到的文字的图像信息,获得用户想要写的关键字及对话意图;然后通过对摄像头看到的图像信息进行分析,对检测到的汉字进行自动笔画拆分和笔顺提取,对于正在教授中的字,跟踪笔迹顺序,学习汉字笔顺的正确写法.通过对话管理,机械臂会以对话的形式进行书写反馈并与用户交互,学习人类书写顺序并实现正确书写.通过实验分析及测试者主观评测,该系统取得了不错的评价.     

“卓越计划”背景下数字媒体技术专业校内实践基地建设

针对卓越工程师培养计划对人才能力的要求展开分析,探讨当前数字媒体技术人才培养模式中所存在的问题,并以创新型工程人才培养为例,阐述在校内构建数字媒体技术专业实践基地的方法。     

多义图像合成算法研究

提出了一种基于小波变换的多义图像合成算法。该算法首先通过视角来选择小波分解级对两幅目标图像进行小波分解,然后根据可选的小波融合规则和权值变量融合并重构出在两个视角下的多义图像;对小波算法与现有两种算法进行了分析比较,通过试验证明该算法合成的结果多义特性更好,合成图视觉效果醒目并充分保留原目标图像的色彩和细节特征。合成结果采取了均值降噪。     

参数化的肖像漫画生成算法

现有计算机生成漫画的方法大多基于高层语义描述和图像模板的方式来实现,主要通过基于图像变形的算法达到漫画夸张的效果,更多关注的是夸张点的位置模板和夸张的比例,很少从艺术家的绘画本质,即线条来描述夸张的尺度。参数化的方法从艺术家绘画的本质线条出发,分析夸张的基本原理,构建组成人脸夸张各器官的线条元素,将漫画的夸张特征转换为一些可控制的参数,并通过局部参数的控制调整,实现不同艺术风格的漫画。实验证明该方法实现的漫画效果线条造型丰富,夸张效果突出,较好地还原了艺术家漫画夸张的线条表现本质。     

基于改进的水力侵蚀算法的腐蚀化地形生成

提出一种新颖的计算机游戏场景地形生成技术.通过引入水量图和沉积物图来改进传统的水力侵蚀算法,以仿真自然地形因风化因素造成的腐蚀化现象,从而增强地形模拟真实感;为了保证游戏实时性,采取四种加速策略进行整体算法优化.实验结果证明,算法适用于为计算机游戏和动画生成实时的真实感地形效果.     

隐马尔科夫树模型的CR影像消噪算法研究

计算机X线摄影(Computed Radiography,CR)影像噪声主要为高斯白噪声,通常使用统计模型捕捉影像的结构,但由于小波变换的移变性和弱方向选择性的影响,降低了模型的准确性和实时性.为提高影像精度,将隐马尔科夫树模型(Hidden MarkovTree,HMT)扩展至超解析小波包范围,并给出了一种新的消噪算法.首先使用超解析小波包(Hyperanalytic Wavelet Packets Transform,HWPT)分解影像信号,并在局部窗口定义“兴趣信号”来模拟无噪小波系数,最后用隐马尔科夫树模型获取尺度间小波系数的相关性.实验结果表明,给出算法的消噪效果优于典型的消噪方法,且具有较低的计算复杂度,能有效应用于X线影像优化消噪问题上.     

基于直接投射扩散的烟雾阴影实时模拟

为了提高烟雾模拟的真实感,提出了一种基于直接投射扩散的烟雾阴影实时生成算法。该方法将3维烟雾密度场直接投射到2维平面上,并保存于光亮缓存中,首先生成一张能描述阴影浓度信息的阴影纹理;然后为了解决阴影浓度过估计问题,还新颖地采用流体力学领域的扩散方程来修正浓度分布情况;最后,在可编程图形硬件上,采取投影纹理映射技术将阴影纹理投射到场景中的相应表面。实验证明,该方法所需计算开销小,能简单高效地实时生成计算机3维游戏和动画的烟雾阴影效果。     

保留色彩细节的多义图像混合系统研究

提出了一个通过保留全部频带信息来保留色彩细节的多义图像合成系统。系统依据两个用户给定的视距或视角将不同含义的两个目标图像合成一幅多义图像。首先,通过视距和图像高度的函数来选择小波分解级,从而对目标图像进行小波分解;其次,根据可选的融合规则和权值变量融合并重构出在两个视角下的多义图像;最后,采取均值降噪的方法滤除结果图像噪波。实验证明,该系统能高效合成视觉效果醒目的图像并充分保留原目标图像的色彩和细节特征,有利于满足商用需求。