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为解决室内WiFi定位精度较低及行人航位推算(PDR)定位存在累积误差的问题,提出一种基于扩展Kalman滤波(EKF)的WiFi-PDR融合定位算法。WiFi通过改进的WKNN算法实现匹配定位,根据定位点与K近邻点的接收信号强度指示相对偏差进行权值修正,PDR定位采用多重约束条件的步态检测和在线步长估计方法。在此基础上,将EKF作为WiFi和PDR定位的融合滤波器,以降低WiFi定位回跳和PDR累计误差,从而提高定位精度。实验结果表明,在多次行迹转弯条件下,该融合定位算法的定位精度可达1.8 m。 相似文献
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对标管理方法在电力行业应用普遍,但传统火电机组对标方法由于指标覆盖面窄、数据利用不充分等原因而存在明显的局限性。对此,本文提出了燃煤发电机组稳定性对标评价的方法,确立了以过热蒸汽系统、再热蒸汽系统、冷端系统、烟风系统以及燃烧系统为主的系统集合,并用层次分析法根据各系统的特点进行了权重分配计算。筛选了各分系统的特征参数子集,根据重要程度进行了评级,最终形成燃煤机组综合对标评价体系。以某电力公司14台机组为例,计算了机组运行稳定性指标,对各机组的稳定性进行了评价,采用综合对标法进行排名。计算结果表明:本文所研究的综合对标法有着效率高、评价全面、结果清晰等特点,该方法在多台机组的应用中效果良好,有效地反映了各机组的稳定性运行情况,对提升燃煤机组生产管理水平起到了积极作用。 相似文献
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