中国大树蛙足掌吸附结构及其接触力学测试

树蛙的足掌趾指端均带有椭圆形的吸盘。依靠吸盘所产生的吸附力，树蛙攀爬行走在竖直的墙面上。采用扫描电镜和原子力显微镜研究了中国大树蛙的吸盘微观结构，利用三维力学测试系统对中国大树蛙进行足掌接触力学性能测试，并用高速摄像同步跟踪拍摄其步态行走状况，分析其接触力的变化规律。     

动物接触力测试系统的研制与应用

研究爬壁动物在爬壁运动时其足掌与接触面间的接触力学规律及其运动步态,可为爬壁机器的设计与控制提供重要启示.研制的动物接触力测试系统由三维力传感器、信号调理模块、数据采集与处理模块、动态图像的记录与分析等组成,可用于树蛙、壁虎等在不同表面状况下的足掌与接触面之间的接触力学测试.利用该系统进行了树蛙垂直表面爬行时的力学测试...     

土结相互作用的地基沉降和结构内力计算方法

基础不均匀沉降将在上部结构内产生附加内力，而且地基变形也是随施工过程逐渐累积的过程．然而，常规计算方法既没有充分考虑上部结构、基础、地基之间的共同作用，也没有反映施工过程对结构内力的影响．针对上述问题，笔者推导了施工过程中地基变形和结构内力的计算公式，提出了考虑土结相互作用并模拟施工过程的实现方法．为研究地基变形和结构内力提供了手段，对采动区土地复垦及抗变形建筑物的设计、施工，防止或减轻地基变形对建筑物的损坏等具有重要现实意义．     

高速数控加工复杂曲线的刀具轨迹计算方法

通过对当前国内经济型数控机床加工技术的分析,总结出对于复杂曲线曲面的高速加工中刀具轨迹计算所应采取的方法。提出了对于NURBS曲线曲面刀位点的计算采用对控制多边形直接进行偏距求取刀位点的方法,并在MATLAB中验证了其可行性。     

基于有限元法的微型客车车架结构的动静态分析

基于某微型客车车架的三维CAD模型,运用先进的前处理软件Hypermesh,经过几何元素的合理修改和简化重构,建立了车架结构的详细有限元模型,计算了该车架结构在自由状态下的振动模态,并与整车模态结果进行对比,分析了车架结构模态与整车模态的异同;计算了车架的弯曲刚度和扭转刚度,绘制了车架变形曲线,并对车架结构的设计做出了定性的评价。     

销齿啮合式机械无级变速器设计

设计了一种销齿啮合式机械无级变速器,该无级变速器利用周转轮系的传动原理,实现了不依靠摩擦力传动的机械式无级变速。采用对称式的机构布局,通过调节无级变速器中调速机构的输入转速,实现输出机构的无级变速。     

打桩架回转平台的静动态有限元分析

在Pro/E软件中建立某打桩架回转平台的三维实体模型,运用HyperMesh软件进行有限元分析前处理,建立回转平台有限元模型,并进行静力学和模态分析。得到了模型在两种典型工况下的变形、应力结果和振动特性,并提出了改进意见。     

仿树蛙足垫粘性材料制备及其粘附性能

利用MEMS加工技术制备了表面具有柔性阵列结构的仿生粘性材料,并选取钛板、铝板、有机玻璃板碧。接磐妻;进行了粘附性能测试。实测结果表明：材料表面微观结构、材料自身性能、接触表面形貌对材料的粘附性能均有影响,粘性材料在钛板表面的法向粘附强度可达5．93×10^-2N／mm^2。     

四种甲虫鞘翅的力学参数测定及微结构观测

研究了4种甲虫(白星花金龟、 东方龙虱、 独角仙、 毛黄鳃金龟)鞘翅的材料力学参数及其微结构。鞘翅截面微观结构观察表明, 这4种甲虫鞘翅均由鞘翅背壁、 中空夹芯层和鞘翅腹壁构成, 背、 腹壁之间由桥墩状几丁质纤维空心柱体结构连接, 两鞘翅间以凹凸啮合结构联接。用纳米压痕仪测得这4种甲虫鞘翅背壁致密层的弹性模量均值分别为9.08、 8.21、 4.76、 6.00GPa, 硬度分别为0.44、 0.48、 0.18、 0.18GPa。用多功能材料性能实验机测定白星花金龟、 东方龙虱、 独角仙鞘翅之间的联接强度分别为46.43、 7.38、 11.34mN/mm。该研究为轻质结构的设计提供了仿生学基础。      

基于有限元法的自润滑关节轴承静力学分析

根据GE30C自润滑关节轴承的实际结构、边界条件和工作载荷,建立了自润滑关节轴承的有限元模型,利用ANSYS workbench 13.0分析额定静载荷作用下自润滑关节轴承的应力和变形情况,得出衬垫的接触应力分布。通过改变衬垫的弹性模量,得出相应的接触应力和衬垫变形量,讨论衬垫材料的弹性模量对关节轴承性能的影响,为选择合适的自润滑衬垫材料提供参考。