微型仿昆飞行机器入驻飞时姿态控制的研究

对于微型仿昆飞行机器人驻飞时姿态的控制,提出了一个基于平均力矩的控制方案,并且通过改变翅的迎角来获得所需的姿态控制平均力矩.在每个拍动周期结束后,根据状态反馈误差调整迎角.在假设驻飞时姿态偏离角度较小的情况下,对控制系统进行了线性化近似和解耦.最后对控制系统进行了仿真,仿真结果表明了该系统具有鲁棒性.     

废旧钕铁硼火法回收研究现状及进展

钕铁硼磁体(NdFeB)广泛应用于电机、电子电器、医疗器械、航天航空等高科技领域,且用量逐年增加。同时产生的废旧钕铁硼也越来越多。对废旧钕铁硼废料进行回收利用有助于解决中国稀土资源短缺,环境污染和资源浪费的问题。因此,系统的研究废旧钕铁硼的资回收利用非常重要。根据废旧钕铁硼的类型(污泥或废料),可以采用从湿法冶金、电化学到火法冶金的不同途径从废钕铁硼中回收稀土。本文系统综述了火法冶金回收废旧钕铁硼的主要方法,并总结了这些方法的优缺点,以期在有效回收废旧钕铁硼的工艺研究上提供理论指导。     

并行燃烧数值模拟计算优化——面向自适应非结构网格的动态负载平衡方法

燃烧数值模拟计算通常采用非结构网格模拟计算区域。在非结构网格上进行并行模拟计算时,其自适应方式使得不同进程上的计算负载频繁变动,且差异巨大,导致并行计算效率低下。为了提高并行计算的效率,一个有效的方法是采用动态负载平衡技术。提出一种针对燃烧的化学反应状态的动态负载平衡方法,该方法采用不同策略对化学反应不同阶段各进程上的计算负载进行预测,根据预测结果平均进程间的计算任务,达到负载平衡。实验分析表明,该方法能有效地降低进程间的负载不平衡程度,使得模拟计算的总体运行时间降低了10％。     

一种安全电子招标系统中专家抽取的方法*

介绍了基于PKI架构的公开电子招标系统中专家管理信息系统的专家抽取方法。该方法通过使用加密技术解决专家抽取过程中的安全问题。采用盲签名协议保证抽取信息的机密性、真实性和不可否认性;通过随机算法保证抽取结果的随机化。在基于Web的客户端,监督方在监控抽取过程中对抽取信息未知的情况下签名,确认抽取结果,抽取结果在公布时,获得带有监督方签名的抽取结果。     

教学评价指标体系在工程训练中的应用

教学评价是教育过程的重要环节，评价指标体系关系着评价质量，根据实践教学的特点，建立了一套符合工程训练的教学评价指标体系，并在训练中得到了实际应用。     

高职“管理学”课程教学方法的改革探讨

当前,高职院校的＂管理学＂课程教学无论是教学内容、课堂教学方式、实践教学手段还有教材等方面都不能适应高职教学的需要,文章从＂管理学＂的学科特点以及高职教学的需要出发提出了高职＂管理学＂教学的现状,提出了一些改革思路。并在文章中以特定的学校为例进行了阐述。     

面向实践性教学的当代文学史写作

在面向实践性教学的教育背景下,当代文学史的写作应当从学生主体出发,打破研究型、教学型的简单对立,将学术研究的思考过程引入教学,让学生在体验文本的同时培育问题意识,从而获得真正属于中文专业学生的实践能力。正是从这一认识出发,当代文学史写作中经典选择的难题才能转化成丰富的实践性资源。     

绕阳河特性资料浅析

绕阳河是辽河下游主要水系之一。西北部低山区水土流失严重,是干、支流洪水及泥沙的主要来源。下游平原区,土质肥沃,是辽宁省中部商品粮基地之一。文章首先对河道及水库防洪工程进行整理;对历史洪水做了详细调查;着重对绕阳河流域的支流进行剖析和叙述;根据实测数据对干流洪水传播时间进行分析;并对干流重点水文站进简要介绍。旨在为水资源合理开发利用和防汛抗旱决策时提供依据。     

武汉市住区室外环境无障碍设施建设调查研究

随着社会经济的发展,中国老龄化社会的到来,无障碍设施的建设逐渐引起了人们的关注和重视,住区室外环境中无障碍设施的建设更是如此。本文通过实地调研考察和理论经验借鉴相结合的方法,对武汉市住区室外环境中无障碍设施建设现状存在的问题进行了归纳总结,并根据问题提出了相应的改进意见。     

不同风载作用下单管塔的设计

单管塔因其结构轻巧、造型美观,越来越多地被应用于城市及对环境有美观要求的地方.通信单管塔属于高耸结构,其受力特点是风荷载起决定作用,高度越高,风荷载的响应越明显.由于通信基站的密度较集中,对于同一地区的风压及地貌相差不大、对通信工艺要求相同的基站,可以规格化塔身主材.针对2类经常建造落地单管塔的地貌,通过对目前运营商常用天线挂高的单管塔结构进行不同风压下的受力分析,给出各参数的选择建议,为工程设计提供一定参考.