探讨建筑工程预算管理存在的问题及解决方案

随着我国建筑行业的不断发展,控制工程造价一直以来都是相关部门所高度重视的一个问题,其中工程预算管理也必然成为了一项不容忽视的工作。其不仅是控制工程造价的一个重要环节,而且还是工程获得经济效益的一个重要手段。就我国目前建筑工程预算管理的现状来看,仍然存在一些有待改进的问题。本文主要通过对建筑工程预算管理中存在的问题进行分析,并在此基础上探讨工程工作人员应该如何有效的将问题解决,从而为今后建筑工程预算管理工作的合理开展提供一定的参考依据。     

基于Unscented变换的强跟踪滤波器

针对强跟踪滤波器(STF)存在要求非线性函数连续可微和强非线性时滤波性能不佳等理论局限性,提出一种基于Unscented变换的强跟踪滤波器(UTSTF).UTSTF基于STF的理论框架,采用Unscented变换代替STF中的雅可比矩阵计算:UTSTF兼具STF鲁棒性强、Unscented变换精度高、实现简单的优点,有效克服了STF的理论局限性.仿真实例验证了UTSTF的有效性.     

基于后验信息修正的自适应交互多模型跟踪算法

针对目标运动状态变化较大甚至发生突变时,传统交互式多模型算法跟踪精度和稳定性会显著下降的问题,提出了一种在线辨识马尔可夫概率转移矩阵参数的基于后验信息修正的自适应交互多模型跟踪算法,该方法在滤波的过程中,根据不匹配模型误差压缩率的变化自适应调整先验的马尔可夫转移概率矩阵的参数,切换过程中较多地压缩不匹配模型的信息,放大匹配模型的信息,大大提高了系统的收敛速度.通过对仿真结果分析表明,论文提出的算法具有可靠、计算简便、快速等特点,模型滤波精度较高,具有一定的理论价值和实用价值.     

基于DDE的控制网络与信息网络的集成技术

在SCADA系统中,监控组态软件是数据采集和处理、远程监视和数据转发中心,如何实现组态软件与第三方软件的通信是实现控制网络与信息网络集成的关键技术之一.文章对控制与信息网络动态数据交换相关技术问题作了简要讨论,并结合工程应用举例说明了面向过程控制的动态参数数据交换的程序设计过程.系统实际运行效果良好,表明基于DDE的控制网络与信息网络的集成是成功的.     

带噪声统计估计器的Unscented卡尔曼滤波器设计

针对传统Unscented卡尔曼滤波器(UKF)在噪声先验统计未知或不准确时滤波精度下降甚至发散的问题,基于极大后验(MAP)估计原理,设计了一种带噪声统计估计器的UKF.该UKF滤波算法在进行状态估计的同时,能实时估计和修正噪声均值和协方差.相比于传统UKF,所提出的UKF具有应对噪声统计变化的自适应能力.仿真结果表明了该UKF滤波算法的有效性.

Abstract：

For the problem that the accuray of the conventional UKF declines and further diverges when the prior noise statistic is unknown or inaccurate, an unscented Kalman filter (UKF) with noise statistic estimator is designed.This UKF filtering algorithm based on maximum a posterior (MAP) estimation can estimate and correct the mean and covariance of the noise in real time while it estimates the states.The proposed UKF has the adaptive capability of dealing with variable noise statistic.The simulation results show the effectiveness of the proposed UKF filtering algorithm.     

噪声相关条件下Unscented卡尔曼滤波器设计

针对传统Unscented卡尔曼滤波器(UKF)在噪声相关条件下非线性滤波失效的问题,研究了一类带相关噪声的非线性离散系统UKF设计方法.文中基于最小均方误差估计准则,给出了系统噪声和量测噪声相关时UKF滤波递推公式,并采用Unscented变换(UT)来计算系统状态的后验均值和协方差.所设计的噪声相关条件下UKF有效克服了传统UKF必须假设系统噪声和量测噪声为互不相关高斯白噪声的局限性,拓展了UKF的应用范围.仿真实例验证了其可行性和有效性.     

LTE引入后多模多频段终端实现面临的挑战与思考

针对LTE引入后多模多频段选择对终端产品体积、成本、性能等方面所带来的挑战进行了深入分析和研究,并给出了现阶段解决上述挑战的射频芯片和射频前端参考设计架构。     

基于MPF的惯性导航系统快速对准技术

针对目前应用于惯性导航系统初始对准中的扩展卡尔曼滤波存在对准精度低、时间长的缺点,提出一种基于模型预测滤波的快速对准技术。该方法将惯性器件测量误差视为模型误差使用MPF进行实时预测,并以此来修正惯性导航系统的平台误差角。这样,MPF不仅有效提高了平台误差角的估计精度,而且降低了系统状态变量的维数,大大缩短了初始对准时间。仿真结果表明,MPF在平台对准精度和快速性方面均明显优于EKF,初时对准时间仅是EKF的10%,而对准精度却高于EKF。     

现场工控组态系统中的动态数据交换技术

开放通信是信息传输与共享的基础之一。文章从组态软件与第三方软件实现通信的角度，讨论了组态软件在SCADA系统中所处的地位及与动态数据交换技术相关技术问题，并举例说明了该技术存实际生产自动化改造中的应用。     

苝红620的高效绿色合成及其性能

以市售1,6,7,12-四氯-3,4,9,10-苝四甲酸二酐（TCPBA）为原料,合成了中间体N,N’-二(2,6-二异丙基)苯基-1,6,7,12-四氯-3,4,9,10-苝四甲酸二酰亚胺（BDIP-TCPBI）和产品N,N’-二(2,6-二异丙基)苯基-1,6,7,12-四苯氧基-3,4,9,10-苝四甲酸二酰亚胺（苝红620）,其结构经IR, MS和NMR谱进行了确证。反应中引入催化剂二水乙酸锌,使BDIP-TCPBI的合成时间缩短了一半,纯度提高了23%,其最佳工艺条件为：n（TCPBA）：n（2,6-二异丙基苯胺）：n（二水乙酸锌）：n（丙酸） = 1 : 4 : 0.2 : 107, 120℃反应12 h,产率为88%,纯度为84%;使用简便的洗涤代替柱色谱法使苝红620的纯度提高了10%。该合成工艺高效绿色,具有较高的应用前景。光谱研究表明苝红620的斯托克斯位移值为35 nm,循环伏安法获得苝红620的LUMO和HOMO轨道能级分别为-4.144 eV和-4.470 eV,具有较小的荧光自吸,是一种潜在的电子受体材料。