现场工控组态系统中的动态数据交换技术

开放通信是信息传输与共享的基础之一。文章从组态软件与第三方软件实现通信的角度，讨论了组态软件在SCADA系统中所处的地位及与动态数据交换技术相关技术问题，并举例说明了该技术存实际生产自动化改造中的应用。     

基于MPF的惯性导航系统快速对准技术

针对目前应用于惯性导航系统初始对准中的扩展卡尔曼滤波存在对准精度低、时间长的缺点,提出一种基于模型预测滤波的快速对准技术。该方法将惯性器件测量误差视为模型误差使用MPF进行实时预测,并以此来修正惯性导航系统的平台误差角。这样,MPF不仅有效提高了平台误差角的估计精度,而且降低了系统状态变量的维数,大大缩短了初始对准时间。仿真结果表明,MPF在平台对准精度和快速性方面均明显优于EKF,初时对准时间仅是EKF的10%,而对准精度却高于EKF。     

手机应用平台技术剖析

手机应用平台是手机中将上层应用程序与底层硬件、操作系统联系起来的中间层,它为手机应用软件的开发及运行提供必要的工具及环境。在以移动数据业务能力而见长的3G网络中,手机应用平台的作用显得尤为重要,它已成为快速、灵活地开发及推广无线数据应用的利器。J2ME与BREW是目前手机中应用最为广泛、相互竞争最为激烈的两大手机应用平台。J2ME平台1.J2ME体系架构J2ME是一种精简的Java应用程序开发环境,它有别于Java在PC机架构上的应用。J2ME是针对较小型的电子设备,特別是手持式设备提出的一种架构。为了支持用户和嵌入式市场提出…     

离心泵叶轮的逆向造型方法研究

本文以离心泵叶轮为例，详细介绍了逆向工程技术在复杂型面零件三维建模中的应用，文章包含了逆向造型的点云采集、模型重构、优化处理以及偏差检验的全部过程。通过实验对逆向工程技术应用于复杂型面的三维数模重构进行了深入的探索和研究，为类似复杂型面零件的造型提供了很好的思路。     

3G中的QoS解决方案

现代电信运营的一个重要特征是用户细分，对于不同用户应该提供不同的服务质量（QoS）。文章对第三代移动通信系统的QoS解决方案进行了分析，主要包括R99版本WCDMA系统的技术要求、结构、管理机制和分类，重点分析了相应的QoS参数的指标。     

基于DSP的串口扩展及多协议异步串口设计

以TI公司生产的数字信号处理器(TMS320C6713)为例,介绍了两种分别通过多通道缓冲串行口(McBSP)和外部存储器接口(EMIF)扩展异步串行口的方法,并在此基础上实现了多协议异步串行口的设计。     

无陀螺捷联惯导系统的安装误差辨识方法

根据无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的工作原理,推导了理想条件下和有加速度计安装误差条件下的角速度解算方程;推导了加速度计的安装位置误差所产生的加速度计的输出误差;在静基座条件下,通过旋转惯性测量单元坐标轴的方法改变其放置位置,建立了加速度计安装位置误差的辨识公式;数字仿真结果表明.所采用的加速度计安装误差的辨识方法有效,对辨识得到的安装误差进行补偿可以显著地提高角速度的解算精度.     

带噪声统计估计器的犝狀狊犮犲狀狋犲犱卡尔曼滤波器设计

针对传统Ｕｎｓｃｅｎｔｅｄ卡尔曼滤波器（ＵＫＦ）在噪声先验统计未知或不准确时滤波精度下降甚至发散的问题,基于极大后验（ＭＡＰ）估计原理,设计了一种带噪声统计估计器的ＵＫＦ．该ＵＫＦ 滤波算法在进行状态估计的同时,能实时估计和修正噪声均值和协方差．相比于传统ＵＫＦ,所提出的ＵＫＦ具有应对噪声统计变化的自适应能力．仿真结果表明了该ＵＫＦ滤波算法的有效性．

     

基于OPC的实时动态数据交换技术相关问题讨论

综合信息自动化是实现企业管控一体化的基础,因此必须在设备,数据库和应用软件间建立通用,高效的数据读取机制.在传统的过程控制系统中,由于设备的多样性和驱动程序的不兼容性,难以实现系统的无缝集成.文章对实现控制系统现场设备与过程监控级进行信息互连.实现控制系统开放性的关链技术OPC作了简要的讨论.     

带有色量测噪声的非线性系统 Unscented 卡尔曼滤波器

传统Unscented卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter, UKF)要求噪声必须为高斯白噪声, 无法解 决带有色噪声的非线性系统滤波问题. 为此, 本文提出了一种带有色量测噪声的UKF滤 波新算法. 首先,基于量测信息增广和最小方差估计, 推导出一类带有色量测噪声的非 线性离散系统状态的最优滤波框架, 接着采用Unscented变换(Unscented transformation, UT)来计算最优框架中的 非线性状态后验均值和协方差, 进而得到有色量测噪声下UKF滤波递推公式. 所设 计的UKF新方法能有效地解决传统UKF在量测噪声有色情况下非线性滤波失效的问题, 数 值仿真实例验证了其可行性和有效性.