噪声混响下说话人跟踪的多特征自适应 UPF 算法

为了提高噪声混响环境下说话人跟踪系统的精度和稳健性,提出了一种多特征自适应无迹粒子滤波(MFAUPF)算法。该算法以语音信号的多特征作为观测信息,采用多假设和频选函数构建了时延选择机制和波束输出能量优化机制,并在两种机制融合的基础上构建了似然函数,弥补了单特征不能同时稳健噪声和混响的不足。由于说话人运动具有随机性,建立了声源跟踪的自适应CV模型,在此基础上将无迹卡尔曼滤波(UKF)与抗差估计理论相结合作为提议分布,提高了模型的适配能力。文中仿真和实测结果表明,在AUPF下,多特征算法比SBFSRP算法位置平均RMSE减少了18%以上,在多特征观测下,AUPF算法比CV算法位置平均RMSE减少了14%以上,所提算法具有跟踪精度高和数值稳定性强的特点。     

不同流场构型对微细螺旋孔电解加工的影响

为了研究微细螺旋孔电解加工中不同流场构型对加工效果的影响,首先介绍了一种微细螺旋孔电解加工（ECM）用工具电极的制作工艺方法;然后,通过改变电极绝缘层厚度构造不同的螺旋孔电解加工流场构型,并对其进行了数值分析;最后,通过电解加工实验对分析结果进行了验证。研究结果表明,在其它条件不变的情况下,涂层厚度越厚,加工效果越好。     

微米尺度线电极的电化学腐蚀法制备

微细电化学线切割加工是最近出现的一种微细加工新方法。本文基于电化学腐蚀原理,制备微细电化学线切割加工中使用的微米尺度线电极。建立了腐蚀过程理论模型,通过测量线电极的电阻变化来实时监测线电极腐蚀过程中的直径大小,并基于虚拟仪器技术建立了线电极制备监控系统。通过试验对钨线电极的腐蚀过程进行分析,得出监控系统的直径计算值与实际值误差低于10%。最后,利用此方法制备出直径5μm的钨线电极。     

微螺旋电极在改善微细电解加工性能中的应用

改善电解加工的精度和稳定性是微细电解加工中一个重要的研究课题。本文详细分析了影响电解加工性能的因素,电解液采用混合电解液(NaC lO3+H2SO4),工具电极为带有螺旋槽的微螺旋电极。在微螺旋槽旋转所形成的“微螺杆泵”效应作用下,蚀除加工间隙内的产物,加工效率、加工精度和稳定性得到了极大的提高。     

金属微孔网板微细电解加工技术研究

提出了采用微细圆柱群电极电解加工金属网板微孔的工艺方法.以电化学腐蚀法制备了直径(72 μm)一致的单排微细圆柱群电极,并用此群电极为工具阴极,进行了网板微孔的电解加工工艺试验,实现了金属微孔网板的稳定电解加工.     

微细电解加工中工具电极的制备及应用

超微细电极的获得和工艺过程控制是电化学加工的关键,给出了超微细电极制备及其在高精度三维金属结构加工中的应用研究结果.采用电化学腐蚀法制备微细电极,通过测量回路中的电阻变化值控制电极直径,加工出直径为3 μm～20μm的单个微细电极和直径为40 μm的微细群电极.在电极制备基础上,进行微细孔/缝结构小间隙加工和脉冲加工实验,获得了直径为110 μm的群孔和20 μm宽度的槽.     

研究生创新能力培养与实践

研究生创新能力的培养是研究生教育的核心所在。本文结合计算机科学与技术专业研究生培养的特点,探索研究生创新能力培养模式,着重讨论培养计划、课堂教学、专题研讨、企业实践以及研究生导师队伍建设等环节的特点和实践策略,介绍研究生创新能力培养模式的经验和方法。     

金属板料三点渐进无模成形实验装置研究

在金属板料三点渐进无模成形的基本原理基础上,设计制造了适用于三点渐进无模成形方法实验研究的实验装置,包括机械结构设计、运动及动力传递控制设计等。利用该装置试制了盘形工件,并与理论成形进行比较分析,研究结果表明:该实验装置可以实现三点渐进无模成形,从而验证了该实验装置的可行性,为以后的实验研究提供一个良好的平台。     

复合K噪声下机动目标跟踪自适应UPF算法

针对复合K噪声下机动目标跟踪系统具有强非线性非高斯的特点,提出了一种自适应无迹粒子滤波(Adaptive Unscented Particle Filter,AUPF)算法.该算法建立在常加速模型及其改进滤波算法基础上,并将无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)与强跟踪滤波(Strong Tracking Filter,STF)算法相结合作为提议分布,提高了系统跟踪一般机动和阶跃机动的能力.在给出复合K噪声模型的基础上,利用AUPF算法对几种典型机动目标进行了计算机仿真,并同无迹粒子滤波(Unscented Particle Filter,UPF)算法进行了比较.仿真结果表明,复合K噪声下AUPF算法能更有效地对各种机动目标进行跟踪,具有较高的跟踪精度.     

电化学腐蚀法加工微圆柱体

基于电化学腐蚀原理加工微机械加工中使用的微圆柱体,对微细圆柱体成形的机理进行详细的分析。通过对腐蚀过程进行理论建模,利用对电压和腐蚀时间的控制来决定腐蚀后微圆柱体成形的形状以及圆柱体直径尺寸大小。同时,对影响微圆柱体成形的试验参数进行详细的分析,如对电压的控制、电流的变化、电解液浓度的影响、腐蚀时间决定的微圆柱体直径大小等,最后得出微圆柱体成形的规律。理论模型计算结果与试验结果进行比较,证明了理论建模的正确性。利用此种方法试验加工出总长1 180μm,前端较细处长300 μm,直径6μm的钨微细圆柱体结构,长径比达到50:1,并可以在微细加工作为工具电极使用。