定性空间推理的研究与进展

定性空间推理是人工智能学科处理常识性空间知识的一种方法[l],其推理任务包括图:推导知识库中的隐含知识;针对给定的部分知识或特定的上下文回答询问;维护一致性;获取新知识特别是认知图;定性场景描述的可视化。     

进化算法的选择机制分析

一、引言进化算法(EA)是受自然进化所启发的搜索和优化技术,它包括:遗传算法(GA),进化规划(EP),进化策略(ES),和遗传编程(GP)。 GA是John Holland〔,]等人于1975年在美国密歇根大学应用自然选择过程来解决机器学习问题时提出的,它在于搜索有高的适应值的基因结构;ES在于搜索与适应值函     

一种基于特征向量提取的FMDP模型求解方法

在诸如机器人足球赛等典型的可分解马尔可夫决策过程(factored Markov decision process，简称FMDP)模型中，不同状态属性在不同的状态下，对于状态评估的影响程度是不同的，其中存在若干关键状态属性，能够唯一或近似判断当前状态的好坏．为了解决FMDP模型中普遍存在的“维数灾”问题，在效用函数非线性的情况下，通过对状态特征向量的提取近似状态效用函数，同时根据对FMDP模型的认知程度，从线性规划和再励学习两种求解角度分别进行约束不等式组的化简和状态效用函数的高维移植，从而达到降低计算复杂度，加快联合策略生成速度的目的、以机器人足球赛任意球战术配合为背景进行实验来验证基于状态特征向量的再励学习算法的有效性和学习结果的可移植性．与传统再励学习算法相比，基于状态特征向量的再励学习算法能够极大地加快策略的学习速度．但更重要的是，还可以将学习到的状态效用函数方便地移植到更高维的FMDP模型中，从而直接计算出联合策略而不需要重新进行学习．     

对群体Agent的意图跟踪

MAS中,一个agent对其他agent进行跟踪、监视,并推断出其高级目标和意图是重要的,对多个agent的跟踪,既要知道每个agent的意图,也要分析出群体意图,以便于协作或对抗.引入群体思维状态和群体理性,在资源有限的情况下,可同时跟踪个体和群体意图,并相互依赖,以提高准确性和效率.还讨论了多agent对多agent的跟踪,改进了Tambe等人的工作.     

一种结合环境状态的Agent语义模型

在Agent模型的研究中，大部分工作集中在基于Agent的思维状态（BDI）的模型，没有考虑外部环境的影响，或者仅仅将外部环境和内部思维状态笼统混在一起进行分析，没有考虑到它们之间的内在联系，将Agent的BDI思维属性模型与外部环境状态相结合，给出了在部分可观察环境下，结合外部环境状态的MAS语言语法，语义模型，考虑了Agent的可见算子，观察算子和信念算子之间的关系，并通过机器人足球赛的例子，对该语义系统加以具体描述，这些研究推广了Kaelbling,Wooldridge等人的工作。     

Agent通信的一种语义表示

通信受agent思维状态的驱动,是agent信息交换的过程.通信使agent感知环境、增强行为能力,是社会性的体现,也是协作和协商的重要手段.以BDI思维状态为基础,给出了通用的agent通信语言KQML的一种语义描述,可解决其语义的模糊性,并可避免通信导致的思维状态内部矛盾问题.还讨论了通信与BDI转化的关系,并将其运用于动态、开放的协商过程中,改进了Finin和Cohen等人的工作.     

利用激光及法拉第效应测量电磁量的研究

利用激光和法拉第效应是测量若干电磁量的一种新方法。是电学量的非电测量方法,能够有效地克服电磁干扰及频响欠宽等在电测法中存在的问题。本文报告了关于若干法拉第效应器件的磁光特性及将之与激光相配合应用于测量电磁量的研究成果。     

疲劳裂纹扩展全过程的数学模型及其计算机程序系统

本文根据疲劳裂纹扩展的规律和数学理论,建立了疲劳裂纹扩展全过程的数学模型其中,六种材料实验数据的验证和与已有模型的对比,表明这个模型优于已有模型,具有较好的适用性和较高的精确度。应用这个模型进行了计算机仿真、预测与控制等。 另外,作者还提出了计算(dα/dN)_i的新方法,确定△K_(th)、△K_Ⅰ、△K_Ⅱ和K_C的数学方法,结果令人满意。 在充分使用计算机的基础上研制了疲劳裂纹扩展程序系统FAMMAP。与现有程序系统相比,FAMMAP具有功能强、标准化和使用简便等优点。     

尾矿输送砂泵采用串级调速节电试验

鞍山冶金矿山公司东鞍山烧结厂尾矿输送系统原设计砂泵电动机均拟采用可控硅串级调速。2~#泵站的工业试验装置于1982年2月试转,经过两个月的运转未发生故障,技术上是可靠的。实践证明,砂泵调速可以节省大量电能。 1.调速的目的 选矿厂排出的大量尾矿,一般以矿浆形