一种铰链式气动缓冲性关节的建模与动态仿真

提出一种结构新颖的、弹性波壳伸缩的缓冲性手指关节,关节具有缓冲性好的特点,多关节可组合成操作机械手。文中给出了关节的基本结构和工作原理,结合受力分析,建立了关节角位移与弹性波壳内腔的气体压力之间关系的数学表达式与静力分析算法,同时确立了关节角位移的动态模型,并进一步根据示例进行静态分析与动态仿真。     

离心泵内流场空化特性的数值模拟研究

针对离心泵内流场特性分析困难的问题,对离心泵流场数值模拟的几何模型建立、模型网格划分和边界条件设定进行了研究,采用计算流体力学方法,获取了在敞水性能条件下离心泵的扬程-流量、效率-流量的变化关系;结合Zwart空化模型,重点对不同有效汽蚀余量时离心泵的空化流场进行了数值模拟,得到了离心泵的内部流线和空泡分布的情况,并与该离心泵机组进行了性能测试实验,最后在此基础之上进行了对比分析。研究结果表明,所采用的数值模拟方法和空化模型合理有效,此结果可为进一步开展离心泵空化监测技术研究提供借鉴。     

首钢“川气出川”工程用17.5mmX70管线钢的试制

介绍了首钢试制17.5mm规格高强度、高韧性X70管线钢的生产工艺（成分设计、炼钢和轧钢工艺）及产品的力学性能。在华油钢管厂完成制管（管径为1016mm）以及相应的检验后，所有性能指标全部达到“川气出川”管道工程的技术规范要求。     

直扩灵巧干扰技术的理论分析

直扩技术是一种在通信领域获得广泛应用的主要通信抗干扰技术。由于扩频原理的作用．常规的非相关压制干扰方法往往效果不佳。而自相关干扰方法难以解决干扰信号和通信信号在通信接收点的同步问题。文章提出了可实现的新型灵巧相关干扰方法，并进行了理论分析。仿真和实验结果证明了该方法的有效性，能够极大地降低所需的干扰功率。     

帘线钢72A精炼过程研究

对首钢帘线钢72A精炼过程的钢液中酸溶铝、总氧、夹杂物成分和形貌进行了系统的分析,发现从LF结束到VD开始过程中酸溶铝增加很大;VD精炼处理后夹杂物熔点高.分析得出合金中铝以及喂Si-Ca丝导致了钢中酸溶铝的增加;夹杂物中CaO含量过高、SiO2含量过低导致精炼结束后夹杂物处于高熔点区.提出降低脱氧剂中Ca含量,取消喂丝以及降低精炼渣碱度的改善措施.     

基于uC/OS-Ⅱ的"龙芯1"SoC验证方法

片上系统(SoC)的设计日益复杂,规模趋于庞大,这使得SoC的功能验证与测试成为IC设计的瓶颈.uC/OS-Ⅱ是一种简洁的、可移植的、可裁减的与支持多任务的嵌入式实时操作系统.本文介绍了uC/OS-Ⅱ在基于"龙芯1"SoC上的移植工作,重点讨论了在虚拟仿真与FPGA验证平台两种环境下运行uC/OS-Ⅱ及其上层应用程序来测试"龙芯1"SoC的方法,并取得了良好的效果.     

负信噪比同步CDMA信号伪码盲估计方法

为了实现对直接序列扩频通信信号的非协作接收，提出了一种新的基于子空间分析和盲信号处理算法的负信噪比同步码分多址（CDMA）信号伪码全盲估计方法。该方法突破了以往直接序列扩频信号伪码估计技术单用户假设的局限，更加贴近实际应用。理论分析和计算机仿真表明了该方法的有效性。     

洁净钢冶炼技术在首钢的应用

以转炉终点控制、LF-VD精炼及连铸过程防止卷渣和二次氧化为主线,简述了首钢近年来在洁净钢冶炼技术方面所取得的一些进展.对钢帘线的[O]、[N]及Al5含量及夹杂物数量和形态控制进行了分析.     

基于内存交换的网闸系统的研究与实现

物理隔离网闸是一种应用级的安全隔离系统,主要用来解决网络安全所带来的问题。文章重点介绍了一种新的基于内存交换的物理隔离网闸系统的工作原理、主控FPGA芯片的架构以及设备驱动如何控制硬件操作等。主控FPGA芯片采用ATA协议中UDMA 5实现主机间的通信,采用独立控制逻辑设计,还支持CRC校验以保证板间数据可靠传输,CRC校验出错支持数据重传。数据传输率是网闸系统的一个重要技术指标,文章同时分析了数据包长对数据传输率的影响。     

降低高碳钢连铸小方坯中心偏析的研究

通过建立连铸小方坯凝同传热的数学模型，对实际生产中的小方坯凝固状况进行了模拟，发现原配水条件下铸坯表面温度波动大，并针对生产中连铸坯中心碳偏析较大的问题，对二冷水进行了优化。优化配水后的工业试验结果表明，通过凝固模型计算优化后的二冷配水可以降低中心碳偏析，提高连铸坯低倍质量。