基于AVR单片机的空中机器人伺服系统

针对无人空中机器人伺服系统,论文给出了利用AVRATmega162单片机和Intel8254芯片实现多路脉宽调制(PWM)控制信号的采样和输出,并控制Futaba伺服电机的一种方法。通过采样一路PWM信号实现了自控与手控的软件无扰动切换,利用RS232串口实现飞控计算机对伺服电机的控制。经过在自行设计的空中机器人系统中的实际使用,取得了良好的效果。     

新疆青年论文著者科研合作现状研究

通过论文合著率指标、合作度指标、科研合作类型和产学研科研合作现状及国际科研合作现状的统计分析,对新疆青年论文著者科研合作现状进行了研究。     

WSN中免测距距离估计算法的实现与比较

在无线传感器网络中,节点定位技术是保证其他应用有效的基本功能,而定位过程可分为距离估计和位置计算两个阶段。文中就距离估计阶段介绍了Sum-Dist、DV-Hop以及Euclidean算法,并在Matlab中仿真实现,最后分析比较其结果表明,各算法在响应的环境中具有良好的表现,和一定的提升空间。     

剖析显卡视频输出适配器的原理及应用

本文针对当今市场上流行的显卡接口适配器做了深入的研究和剖析。基于本文绘制的一张显卡视频接口信号对照表，对各种主流显卡适配器的原理和应用展开讨论。清晰直观的将各种显卡接口适配器的原理结构呈现出来。为单卡多屏显示和巨屏显示阵列的搭建和维护提供了理论参考和指导意见。     

注水井调剖选井方法

现场常用的注水井调剖选井方法是PI决策,但PI值包含了注水压力、井筒储容系数、表皮系数的影响,不能准确地指导调剖选井。采用多参数模糊评判方法进行调剖选井,综合了储层的平面非均质性和层间吸水能力的差异,结合注呆井组的动态特征,考虑因素多,评判方法科学,可有效提高选井的准确性。     

原油脱气对低渗透油藏有效驱替压差的影响

地层原油脱气导致渗流阻力增大,严重影响低渗透油藏的开发效果。以卫城某油藏为例,通过稳态法水驱油实验,研究了原油黏度变化对油水两相启动压力梯度的影响,进而研究了启动压力梯度变化对低渗透油藏有效驱替压差的影响。研究表明,地层原油脱气后,随着原油黏度的增大,启动压力梯度增大,导致井间有效驱替压差减小,当注采压差较小时,将难以建立有效驱替;提出了针对这一问题的应对措施。研究成果对于低渗透油藏注采井网设计及后期的治理调整具有指导意义。     

基于负载均衡的联合路由策略

针对目前IP over WDM网络中的路由算法在负载均衡方面存在的问题,提出了一种考虑负载
均衡的新型联合路由算法——负载均衡算法(LBA). 该算法在链路（包括逻辑链路和物理链
路）权值分配过程中考虑了节点负载的影响,并且在目标函数的选取中充分考虑了链路资源
的利用情况. 通过对节点负载分布的方差和业务阻塞率的仿真分析,验证了该算法在负载均
衡和网络资源优化利用及降低端到端时延等方面的优越性.     

探索石油工程国际化应用型人才培养的新模式

受我国石油需求急剧增长和国际金融危机的影响,石油工程本科人才规格与需求发生了较大变化,传统的人才培养模式已经无法满足国内外两个石油市场发展对人才的要求。根据学校办学历史及条件,探索适应我国石油工业国内外市场发展的国际化应用型人才培养的新模式。     

剖析显卡视频输出适配器的原理及应用

本文针对当今市场上流行的显卡接口适配器做了深入的研究和剖析。基于本文绘制的一张显卡视频接口信号对照表,对各种主流显卡适配器的原理和应用展开讨论。清晰直观的将各种显卡接口适配器的原理结构呈现出来。为单卡多屏显示和巨屏显示阵列的搭建和维护提供了理论参考和指导意见。     

多孔基无机玻璃-熔盐复合相变材料蓄热性能的实验研究

基于熔融浸渗法和黏结封装法,以多孔基作为基体材料,分别采用无机玻璃粉与熔盐作为相变材料开展实验,探究储热样本的最佳制备工艺流程。考察了复合相变蓄热体的显微结构及物相组成特征,分析了复合相变蓄热材料的质量损失率,并对蓄热体进行蓄热性能分析及高温抗压强度测试。实验结果表明,采用黏结封装法,以氯化钠作为相变材料,加盖圆柱形三角孔蜂窝陶瓷基体作为载体,设定6.5℃/min的升温速率,烧结温度至800℃,保温30 min,可制备蓄热性能较为优异的复合相变蓄热材料。复合相变蓄热材料的蓄热密度为445.5 kJ/kg,该蓄热体在800℃条件下高温抗压强度达到75.9 MPa,具有良好的蓄热性能和力学性能。