用粒子群优化算法重构超二次曲面三维模型

针对在三维重构过程中用L—M（Levenberg—Marquardt）方法求解超二次曲面参数拟合问题的不足，提出了用粒子群优化算法来进行超二次曲面参数拟合的新方法．本文详细阐述了超二次曲面的三维表示特性，L—M算法拟合超二次曲面参数模型的分析，以及用粒子群优化算法拟合超二次曲面参数模型的原理、实现方法和实验结果．用粒子群优化算法对超二次曲面进行参数拟合，克服了L—M方法的缺陷，取了满意的效果．     

蚁群优化算法的研究现状及研究展望

本文首先简要地介绍蚁群优化算法的来源、对应的生物原理和算法实现的框架．然后详细地讨论了算法的研究现状以及在各种优化问题中的应用情况，同时也指出了蚁群优化算法在当前应用中的一些不足．针对这些不足提出了解决方法，描述了几种蚁群优化算法的修正策略.最后对蚁群优化算法下一步的研究方向进行了展望．     

操作系统课堂教学方法研究

操作系统是计算机系统的核心部分,操作系统课程在计算机科学与技术专业教学中具有重要地位。本文从教学目标、教学内容组织、教学方法与手段等方面对操作系统课堂教学进行了探讨,提出了三个层次的教学目标、"整体-局部-整体"的教学思路以及"课堂讲授、实践与讨论相结合"的引导式教学形式。     

基于Backstepping的高超声速飞行器模糊自适应控制

提出了高超声速飞行器的模糊自适应控制方法.根据飞行器纵向模型的特点,分别设计了基于动态逆的速度控制器和基于Backstepping的高度控制器,模糊自适应系统用来在线辨识飞行器模型由于气动参数的变化而引起的不确定性,采用Lyapunov理论设计的自适应律保证了系统的稳定性与指令跟踪的精确性.仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了较满意的控制效果.