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机器人化大直径钢管螺旋焊缝检测视觉跟踪系统的研究与开发 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了一种应用在螺焊管焊缝超声波无损探伤自动线上,跟踪运动焊缝横向偏移的视觉伺服系统。该系统以单CPU运行的软件进行实时图象识别与系统控制。文中提出了一种在线建立特征模型的匹配识别策略,使系统能够很好地适应引起焊缝视觉特征变化的工作环境,条件的变化,准确识别不同特征的焊缝,同时具有较好的识别快速性。在实际检测线上,系统表现了良好的跟踪特性。 相似文献
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针对传统Top-k连接查询算法在处理海量数据时的时效问题,提出一种基于MapReduce框架的负载均衡的并行Top-k连接查询算法(P-TKJ)。使用直方图形式来存储数据,有助于提高CPU的利用率。同时融入了提前终止策略和磁盘数据的选择性访问,以便提高对HDFS数据访问的性能。另外,提出了一种基于最长处理时间优先(LPT)算法的负载均衡策略来均衡Reduce任务,以此设计出高效的并行Top-k连接算法。一个集群实验结果表明,该方法能够有效缩短算法的执行时间。 相似文献
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本文介绍了一个基于多平台的电信综合销帐系统的设计和实现及各个平台接口的实现方法,给出了其在实际应用中的一些有益经验和技巧。 相似文献
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