主轴-刀柄和刀柄-刀具结合面参数对稳定性Lobe图的影响

为探索主轴-刀柄和刀柄-刀具结合面参数与立铣加工过程稳定性的关系,以主轴-刀柄和刀柄-刀具结合面参数辨识方法和两自由度立铣加工过程动力学模型为基础,研究了主轴-刀柄,以及刀柄-刀具结合面参数等因素对稳定性Lobe图的影响。结果表明:主轴-刀柄和刀柄-刀具结合面的直线刚度对稳定性Lobe图的影响最大,其他结合面参数对稳定性Lobe图均有不同程度的影响;和主轴-刀柄结合面参数相比,刀柄-刀具结合面参数尤其是转动刚度对稳定性Lobe图的影响更大。     

基于Internet/Intranet连铸机旋转塔实时监测与故障诊断系统

结合实例阐述了基于Internet/Intranet连铸机旋转塔实时监测与故障诊断系统的设计思想和软、硬件构成，使实时监测与故障诊断系统更具完善性和新颖性。     

网络化监测与诊断技术研究

在分析了传统监测与诊断系统特点的基础上，提出了一种网络化的监测与诊断模型，该模型充分运用分布式人工智能和网络的优点，完成监测与诊断任务，具有层次清晰、实现方便、维护简单和工作可靠等特点。章最后给出了该模型的一个应用实例。     

利用粒子群优化算法实现阻尼比和频率的精确识别

摘要：本文提出了一种利用粒子群优化算法辨识阻尼比和频率的方法。该方法将系统频率、阻尼比、幅值和相位的辨识问题转化为非线性优化问题,引入粒子群优化算法寻找全局最优解。基于粒子群优化的阻尼比和频率辨识方法不需要测量激励信号,原理简单,实现容易。仿真和实验结果表明：基于粒子群优化算法的阻尼比和频率辨识方法不受邻近模态耦合的影响。在无噪声条件下具有较高的辨识精度,随着信噪比的逐步降低,辨识精度开始逐步下降。用低通滤波器滤除高阶模态后,得到的脉冲响应信号对频率、阻尼比、幅值的辨识精度影响很小,对相位的辨识精度影响很大。

     

基于PMAC的混联贴片机器人控制特性研究

以四自由度混联贴片机器人控制特性为研究对象,设计了一种基于多轴运动控制卡(PMAC)的运动控制系统,并对混联机器人进行了运动学分析和轨迹规划,描述了其控制流程,最后通过样机进行了验证。使用结果表明,所研制的混联贴片机器人能满足电子封装中的贴片需求。     

悬挂式轨道设计探讨

结合工程背景对悬挂式轨道设计进行了探讨,介绍了轨道安装方法,利用Solid Works和ANSYS Workbench软件对悬挂式轨道进行了三维建模和有限元分析,分析每节轨道长度对轨道整体功能的影响,为结构设计及校核提供参考依据。     

基于流水线技术的虚拟仪器运行性能提升

虚拟仪器的软件系统串行处理结构适合采用流水线技术来提升运行性能。根据该特性,研究连续采样的虚拟仪器系统的工作过程,以及自适应流水线的吞吐率与延迟2个性能指标,结合实例测试运行性能。结果显示,流水线技术能在不增大延迟的情况下,大幅提高连续采样的虚拟仪器软件系统的吞吐率。     

基于多传感信号的齿轮箱振动特性分析

为解决单一传感信号带来的不稳定问题，以多传感振动信号为研究对象，通过小波包分解和快速傅立叶变换获得各个频段的能量比系数。在此基础上，重点分析了不同载荷、输入轴转速和齿轮裂纹长度工况下各个频段的能量比系数的变化趋势。研究结果可以为齿轮箱的动力学分析和优化设计提供必要的理论依据和科学指导。     

智能化状态监测技术研究

Agent技术是目前人工智能研究的前沿领域。基于Agent技术的状态监测技术是制造与维护技术的发展趋势。运用Agent技术的状态监测系统将在未来的数字化制造和数字化维护中起着重要作用。在介绍目前状态监测技术发展概况的基础上，提出了一种基于多Agent的状态监测系统模型，讨论了模型的结构、功能特性及模型的工作原理，并给出了一个应用实例。     

制造系统数据采集技术研究

数据采集技术是多学科交叉、融合的产物,及时将相关学科的研究新成果应用到数据采集技术中,研究新的数据采集技术与方法对于制造企业采用先进制造技术实现制造自动化、全面提高产品质量、增强企业竞争力有着重要意义。本文以制造系统为背景,应用分布式人工智能技术,研究了一种基于智能主体的制造系统数据采集模型,并详细介绍了该模型的结构、原理与特点。