CO2置换CH4试验中煤体应变及渗透率的变化

为研究煤层注CO2置换CH4过程中煤体应变及渗透率的变化特征,采用沁水煤田屯留矿3号煤层圆柱体原煤试样,在不同围压(8～20 MPa)及注入压力(1～6 MPa)条件下,进行注CO2置换煤层CH4试验。研究表明：置换试验中,煤样的轴向、径向及体积应变随有效应力的增加呈指数关系降低,随围压的增加而降低;同时随围压的增加,相同压降范围内的轴向、径向、体积应变降幅呈增大趋势;且相同围压条件下,径向应变大于轴向应变。试验同时发现,同一围压下,受有效应力效应、基质收缩效应及滑脱效应等作用影响,煤体渗透率随着有效应力的增加呈现先降低后增加的变化关系;相同有效应力条件下,渗透率随着围压的增大而减小;且在试验压力范围内,有效应力增加后期渗透率相对初期提高了8.53%~22.45%。     

测井曲线识别鱼卡煤田东部ZK0-4井

基于鱼卡煤田东部大量勘探和开采资料,采用地球物理测井中自然伽马、密度、声波时差和电阻率测井划分煤体结构的方法,对鱼卡煤田东部ZK0-4井下含煤段M7煤层进行了煤体结构的识别。结果表明,根据不同煤体结构曲线形态及异常幅值的范围识别出ZK0-4井四段煤层的不同煤体结构:745~746 m段上部0.6 m为原生结构煤,下部0.4 m为夹矸;748~749.5 m段中间夹杂0.5 m泥岩,其余均为碎裂煤;752.5~753.5 m段为粉煤;758~761 m段上下各有1 m碎裂煤,中间为原生结构煤分布少量夹矸。由此判定该井周围M7煤层煤体结构以碎裂煤-粉煤为主,后期煤层气生产井位设计应避开该区域,寻找煤体结构较完整的高渗区域。     

电驱动车辆动力学综合控制目标优化研究

以协调车辆各类动力学特性为目标,通过研究双重转向、机动性和稳定性的控制参数,设计了基于模糊逻辑的控制目标融合算法,得到了全车速工况动力学控制目标.在此基础上,利用15自由度车辆模型,针对不同路面附着系数、不同转向操作、不同车速工况条件,对控制目标的实际效果进行仿真研究.结果表明,所设计的控制目标能够反映车辆不同车速下的动力学需求,对改善车辆动力学特性有明显效果.     

自动驾驶履带车辆鲁棒自适应轨迹跟踪控制方法

针对野外环境中自动驾驶履带车辆轨迹跟踪控制问题,考虑建模误差、参数不确定性及外界随机强干扰,以强鲁棒性及精确跟踪为目标,提出一种基于误差符号鲁棒积分的自动驾驶履带车辆鲁棒自适应轨迹跟踪控制方法。基于拉格朗日动力学方程建立自动驾驶履带车辆的运动学与动力学耦合模型;采用自适应控制方法实现对模型的精确前馈补偿,抵消模型非线性的影响;通过误差符号鲁棒积分有效抑制外界干扰及不确定性的影响;利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的全局渐进稳定性与收敛性。对仿真结果进行了实车实验一致性验证。仿真和实验结果证明：该方法在存在建模误差、参数不确定性、外界干扰条件下,在实现自动驾驶履带车辆高精度轨迹跟踪控制的同时,具有较强的自适应和鲁棒性。     

基于PSO算法的高速铣削切削温度软测量建模与算法实现

针对高速铣削过程中切削温度模型的非线性动态随机变化问题,在其二维热传导模型的基础上提出采用粒子群算法(PSO)进行建模优化,引入惯性权重值,建立热传导逆问题优化模型,分析粒子最优迭代条件,最终通过高速铣削试验验证运用PSO优化算法实现切削温度软测量的可行性。     

基于小波变换的超光谱遥感图像数据压缩方法综述

目前,超光谱遥感图像的编码压缩还没有一个公认的标准或已成熟的压缩方法。针对当前的压缩方法,本文对基于变换的压缩方法进行了介绍,并着重介绍了基于2维、3维小波变换的超光谱遥感图像的压缩方法,特别还介绍了基于3维的非对称AT-3DSPIHT和AT-3DSPECK。通过对各种方法的分析比较,为今后超光谱遥感图像压缩算法的研究打下良好基础。     

基于单片机实时处理的IIR滤波设计与实现

本文是以井下闭环钻井系统中的信息传输为背景设计的,通过大量的试验总结出信号传输的最佳频率为10kHz,因此设计以10kHz为中心频率的IIR带通滤波器。利用MATLAB的FDAtool信号处理工具箱进行仿真分析,得出带通滤波器的最佳种类和参数。并根据状态方程,在单片机中,利用C语言编程对信号实现实时滤波,该滤波器具有计算量小、运算简单的特点,因此非常适合单片机进行实时处理。实验结果表明该滤波器对干扰信号具有很好的滤波效果。     

产漆酶细菌的筛选、鉴定及产酶条件的初步优化

从甘蔗渣滤泥中筛得一株具有漆酶活性的细菌SYBC star X,通过16S r RNA基因序列分析,并结合生理生化实验及形态学观察,鉴定为考克氏菌属(Kocuria);利用液态发酵法研究了碳源、氮源、金属离子对其发酵产漆酶的影响,确定菌株SYBC star X的最优碳源为15 g/Lα-乳糖,最佳氮源为40 g/L大豆蛋白胨,最适铜离子和锰离子的浓度分别为3 mmol/L和0.4 mmol/L。     

共振散射光谱法测定牛奶中的四环素

在1.0×10~(-5) mol/L的盐酸溶液中,四环素可与Co~(2+)发生络合反应形成螯合阳离子,该阳离子再与带负电的铝试剂通过静电引力作用形成三元离子缔合物,从而使反应体系的共振散射强度显著增强。在最优条件下,体系的共振散射强度增加值(△I)与四环素浓度在2.0×10~(-7 )mol/L～1.5×10~(-5) mol/L范围内呈良好的线性关系,回归方程为△I=1.247×10~7c+16.44(c为Tc的浓度,mol/L),检出限为4.81×10~(-8) mol/L,相关系数为0.997 1,据此建立一种测定四环素的新方法。将该方法用于检测牛奶样品中的四环素,加标回收率在99.28%～101.70%之间。