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蚁群算法初始信息素的等值分布导致其在移动机器人路径规划中存在收敛性差、收敛速度慢等不足,为此,文章提出一种初始信息素不均匀分布策略的蚁群算法.初始信息素不均匀分布策略的核心思想是基于双向搜索,根据起点与终点附近首个障碍物信息构建初始信息素增强区域,以此降低算法初期搜索的盲目性,进而提升算法收敛性能.仿真实验结果表明,该... 相似文献
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针对数控机床精度评价时主观权重人为因素强、客观权重过于依赖样本的问题,提出一种基于组合赋权的模糊评价法。该方法将基于序关系分析法的主观权重和熵值法的客观权重进行组合,并结合层次分析法构建目标权重矢量,然后通过建立机床各评价指标的判断矩阵,利用模糊综合评价法获得机床精度综合评价结果。文章以数控龙门铣床为例验证了该方法的合理性和可行性。该方法可为数控机床的选用提供依据,也可为机床性能的改进和提高提供参考。 相似文献
23.
为进一步提高轴流式转轮的设计精度与性能,采用时均Navier-Stokes控制方程,标准k-ε湍流模型及SIMPLEC算法,对一轴流定浆式水轮机转轮内三元粘性流动进行了数值模拟。提出了水力损失计算方法,获得了转轮的预测效率。分析了转轮内部流场分布规律,建立了叶片表面压力在包角范围内的变化曲线,有助于认识转轮内真实流动现象,为改善设计提供可视化数据支持。 相似文献
24.
为了分析关键参数对滚子包络内啮合蜗杆传动接触与润滑性能的影响,构建了该新型蜗杆传动的数学模型,通过啮合方程构建了该传动的润滑角与诱导法曲率方程,利用数值计算方法分析了中心距、传动比、蜗轮偏转角、滚子半径等关键参数对蜗杆传动润滑与接触性能的影响。分析研究得知,在这些关键参数中,蜗轮偏转角对滚子包络内啮合蜗杆传动的接触性能与润滑性能有较大的影响,建议蜗轮偏转角取值在0°~40°为最佳。选取了相应参数进行三维建模,验证了分析参数的有效性。该研究为滚子包络内啮合蜗杆传动的进一步研究提供了参考。 相似文献
25.
针对现有智能消防炮控制系统通过总线通信实现主、从机间的数据传送存在的通信距离短和受现场复杂环境限制的问题,设计了一种基于物联网络的无线消防炮控制系统。该系统在硬件上主要采用STM8S单片机和433M无线射频模块分别作为主控制器和无线数据收发器,软件上采用主机和从机间的安全认证协议和防碰撞协议算法。对该系统进行通信距离、防碰撞和安全认证测试,结果表明该系统通信距离远、误码率低、多机通信可靠。该系统已成功运用于消防改造项目中。 相似文献
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27.
28.
《机械传动》2017,(8):28-33
为了改善蜗杆传动副的润滑性能和抗胶合能力,提高其传动的效率,在倾斜式双滚柱包络环面蜗杆传动啮合理论和弹性流体动力润滑理论的基础上,建立了倾斜式双滚柱包络环面蜗杆传动的简化弹性流体动力润滑模型及等温线接触弹流数学模型,利用牛顿迭代法和Newton-Raphson法进行了数值求解,得到该传动副的油膜压力及油膜厚度曲线,并分析了传动副在蜗轮齿根圆、分度圆、齿顶圆及每条接触线上的弹流润滑特性,最后分析了润滑油黏度对传动副弹流润滑特性的影响。结果表明,在分度圆到齿顶圆之间的接触区域的润滑特性较为优越;接触线4上的油膜厚度较其他三条接触线上的油膜厚度增大,二次压力峰值减小;黏度越大润滑特性越好。 相似文献
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