Characteristic modeling and the control of flexible structure

Appropriate modeling for a controlled plant has been a remarkable problem in the control field. A new modeling theory, i.e. characteristic modeling, is roundly demonstrated. It is deduced in detail that a general linear constant high-order system can be equivalently described with a two-order time-varying difference equation. The application of the characteristic modeling method to the control of flexible structure is also introduced. Especially, as an example, the Hubble Space Telescope is used to illustrate the application of the characteristic modeling and adaptive control method proposed in this paper.     

追踪器本体坐标系下航天器姿轨一体化控制律设计

在追踪航天器本体坐标系下, 联合相对轨道动力学模型和四元素姿态动力学模型, 引入推进器配置矩阵, 建立六自由度姿态和轨道一体化模型. 该模型避免了控制输入向追踪器本体坐标系下的转换. 在此基础上, 采用输入-状态(ISS) 稳定性原理, 在干扰输入信息完全未知的情况下, 设计了非线性鲁棒一体化控制律. 该控制律实现了对椭圆轨道上目标航天器的扰动抑制和跟踪, 具有较好的鲁棒性和跟踪性. 最后, 针对运行在椭圆轨道上的目标给出仿真结果, 表明了所提出的一体化控制律的可行性和有效性.

     

镦粗技术在双伸缩液压缸制造中的开发应用

为解决双伸缩液压缸中关键零部件二级缸筒精加工后在密封部位出现大量气孔,造成返修率高达80%,反复堆焊返修,甚至造成二级缸报废的问题,通过大量的调研、分析,拟引进锻压镦粗工艺进入煤矿机械加工行业替代二级缸筒加工中长期沿用的堆焊工艺,并进行了可行性分析;通过对两种工艺方法的分析对比,对两种工艺方法加工的零件的力学性能和缺陷分析对比及对生产效率、环境保护和工人健康方面的对比分析,同时综合考虑两种工艺的成本和效率,结合零件的结构形式,实现了用镦粗工艺替代二级缸筒的堆焊工艺。     

非线性系统的特征建模与控制方法

本文针对一大批工程实际中经常遇到的非线性系统，为设计低阶控制器，提出了非线性系统的低阶变参数特征模型的原理和方法，论证了所建特征模型与实际对象的等价性。文章介绍了如何根据非线性特征模型设计控制器的基本原则与步骤，文章通过某真空环境温度控制系统的仿真，进一步阐明了这种非线性系统特征建模及其控制的方法，最后给出了利用特征模型进行自适应控制的仿真与实际工程应用的结果。     

全系数自适应控制方法的鲁棒性

研究全系数自适应控制方法对未建模动态、参数慢时变、非线性和有界干扰的鲁捧 稳定性,证明了在有未建模动态及扰动的情况下,采用经投影修正的梯度算法估计标称对象. 黄金分割自适应控制器仍能稳定标称对象.对含乘性不确定性的线性慢时变对象及具有渐消 记忆的非线性慢时变对象,分别给出了自适应控制系统鲁棒稳定的充分条件.     

基于对象特征模型描述的智能控制

目前出现的一些智能控制,大多数要靠现场试凑确定控制器结构和参数,缺乏事先 按要求进行控制器设计的完整思想.为此,介绍一种新方法--基于对象特征模型描述的智 能控制.该方法的基本思想是根据对象的特征模型描述和控制要求,设计智能控制器.它设计 简单,使用方便,一般不需人们现场试凑调整.论文阐述了本方法产生的背景、基本原理和组 成,智能控制器的设计以及多个实际工程的应用情况.