数字伺服系统的Internet远程控制研究

文章给出了一种数字伺服系统Internet远程控制的方法 ,研究了系统实现的关键技术 ,探讨了该方法在实际应用中所面临的问题     

预测函数控制及其在三容水箱中的应用

介绍和分析了预测函数控制方法,将基于前馈补偿解耦的多变量预测函数控制算法应用到三容水箱液位控制系统中。采用该方法对三容水箱液位控制系统进行了控制系统设计和仿真研究,仿真结果表明,该方法是一种计算简单、鲁棒性强、抑制干扰能力好、控制精度高的十分有效的控制方法。     

时延网络控制系统的模型预测控制

针对有输入约束的不确定时延网络控制系统,提出鲁棒模型预测控制方法;其中,将不确定时延建模为范数有界的输入矩阵的不确定性．给出了鲁棒性能指标的上界和系统渐近稳定的充分条件,通过在线求解LMI凸优化问题得到状态反馈控制律．仿真例子验证了该方法的有效性．     

网络遥操作机器人系统模糊变结构控制研究

针对网络遥操作机器人系统在实际应用中存在时延可能导致系统不稳定且难以控制的问题,通过对系统动力学建模和时延下系统理想性能分析,设计了一种新型的模糊滑模控制方案,在该方案中主机械手采用阻抗控制而从机械手采用模糊变结构控制。仿真结果表明,该控制方案能有效地抑制变结构控制中的抖振,系统能较好地实现位置比例跟踪和力比例跟踪。     

多包传输网络控制系统的保性能控制

研究了一类具有不确定时延的多包传输网络控制系统的保性能控制问题。在传感器数据传输采用静态调度策略的情况下，在控制器端用对象模型来估计对象的状态，根据接收到的传感器数据更新模型的相应状态，将多包传输网络控制系统建模为具有不确定性的线性离散周期系统。根据周期系统理论和矩阵不等式方法，推导了多包传输网络控制系统保性能控制律存在的条件，给出了保性能控制律的设计方法，利用PENBMI软件包求解双线性矩阵不等式约束的优化问题可得到次优保性能控制律和次优性能指标。仿真例子验证了设计方法的有效性。     

DOA和TOA的单站无源定位可观测性分析

在现有单站无源定位技术的基础上,介绍了新的基于机动辐射源目标的DOA和TOA测量信息的单站无源定位的可观测性分析.此分析直接应用非线性系统的可观测性分析原理,得到了基于DOA和TOA测量信息的单站无源定位的可观测性条件,并对其进行了计算机仿真.与文献[1-2]相比,此可观测性分析更直观更简明.     

关于MATLAB 5.3电气系统模块库中永磁同步电机模型的讨论

文章说明了MATLAB5．3电气系统模块库中永磁同步电机模型中的问题，给出了修改的方法     

网络控制系统的自适应预测控制

研究了具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统中的自适应预测控制问题.考虑传感器与控制器、控制器与执行器间皆有时延和数据包丢失,充分利用网络传输数据包的容量,提出一种方案,在控制器节点获得被控对象的输入输出数据以在线辨识对象模型参数,并利用辨识模型设计预测控制器,给出了算法的推导过程和时延及数据包丢失的补偿方法.校园...