矩阵式LED远光灯智能辅助控制系统

针对现有汽车远光灯需要司机通过自身对路况的判断来完成手动操作，从而可能造成行车时因违规使用车灯而发生交通事故的问题，完成了基于不同路况和周围环境自动调节远光灯照射方式的矩阵式LED远光灯智能辅助控制系统的设计与实现。首先，根据车辆行驶特点及相关交通法规，针对不同的车前路况，提出矩阵式LED远光灯辅助系统的智能控制策略；然后，对系统的软硬件进行设计与实现，硬件部分主要包括主控制器模块、LED电源驱动模块以及矩阵开关控制模块的选型与电路设计，软件部分主要包括驱动电路控制、矩阵开关控制以及智能控制策略等功能模块；最后，在实验室环境下通过搭建完整的实验系统进行了功能测试。实验测试结果表明，所提方法控制结果准确、实时性好、可靠性高、易于实现，达到了预期目标。     

城轨列车运行自动调整策略及其特性分析

通过对列车运行图的分析,结合城市轨道交通的特点,有针对性地对列车运行时间建立了数学模型。在此基础上,通过对列车运行调整策略的研究,提出了几种列车运行自动调整策略,并就不同调整策略中列车晚点的传播特性及其对后续列车运行的影响进行了研究和分析。最后通过实例分析和计算,验证相关算法的可行性。     

基于CANopen的CCBⅡ制动机网络控制系统设计

针对当前广泛应用于重载列车的CCBⅡ制动机系统关键技术国产化程度较低、传统网络协议组网复杂的问题,本文引入CANopen网络协议,对CCBⅡ制动机系统的网络控制技术进行研究.在对CCBⅡ制动机组成结构及工作原理进行剖析的基础上,提出了基于CANopen协议的制动机网络控制系统总体架构,完成了控制网络中基本功能控制节点的...     

地铁列车制动力再分配优化控制研究

针对现有地铁列车在电-空制动力分配控制策略中没有充分考虑各轴应施加制动力存在差异的问题,对制动力再分配优化控制算法进行了研究。在对电制动优先的电-空制动力协调分配算法进行分析的基础上,以北京某地铁列车中2动1拖基本制动单元为研究对象,基于轴重转移原则,提出了根据各轮对所承受压力的大小按比例再分配空气制动力的优化控制算法,并通过Matlab/Simulink软件对地铁列车处于不同制动工况下制动力的再分配情况进行了仿真和分析。仿真结果表明,基于轴重转移的各轴空气制动力再分配优化控制策略有助于改善列车防滑性能、提高列车平稳制动的效果,达到了预期目标。     

基于移动闭塞系统的列车进站提前减速研究

列车的追踪间隔直接关系到铁路的运行效率。目前，根据传统原则而确定的列车到站间隔时间将不能满足高密度的行车需求。为此，探讨分析了移动闭塞系统中列车区间追踪间隔、到站间隔的计算方法，由此提出了提前减速以减少到站间隔时间的算法；并通过实例计算验证了提前减速算法的可行性。     

CRH高速动车组中控制网络总线的应用探究

网络控制系统是高速动车组主要控制系统之一.在对CRH高速动车组网络控制系统中各类通信总线特点进行简要阐述的基础上,以MVB、ARCNET和CAN 3种总线为对象,对其分别构建的列车通信网络的实时响应时间进行了研究;进而分析比较了各类总线的实时响应特性,为高速列车网络控制系统中通信总线的选择、应用和优化提供了理论指导.     

基于滑模控制的牵引变流器网侧有源滤波器电流控制策略

针对有源滤波器电流跟踪控制模块中现在控制方法灵活性较差、控制精度较低的不足,基于滑模变结构原理,对应用于牵引变流器网侧有源滤波器中的电流跟踪控制策略进行了研究。首先根据滑模控制原理从滑模切换面函数及控制函数两方面对控制策略进行了设计;在此基础上根据可达性条件从限制抖振幅度的角度对控制函数进行了优化;最后针对动车组不同运行工况,对所提控制策略在网侧有源滤波器中的控制效果进行了仿真验证。仿真结果表明,所提电流控制策略具有较好的网侧谐波补偿和抑制效果以及较高的电流跟踪控制精度,达到了预期的目标。     

实时仿真多机系统的通讯设计

本文介绍了列车驾驶仿真器的多机通讯系统。该系统基于标准异步通讯口RS232C,为总线型的主—从控制结构。通讯系统采用隐含控制码的轮询技术解决访问冲突。系统具有阶格低,效率高,工作可靠等特点。     

地铁驾驶仿真器建模和仿真实现

本文根据北京地下铁道列车运行的特点，建立了地铁列车驾驶仿真器的总体结构，描述了实时运动仿真中的逻辑控制模型和地铁列车运行数学模型，并给出了地铁驾驶仿真器的硬件结构和实现方案以及软件流程。     

基于时域信号的三电平逆变器复合故障诊断

针对NPC型三电平逆变器出现的单相单管和多管复合故障诊断问题,在对各类故障机理进行分析的基础上,根据故障后桥臂电压输出信号在时域的变化规律,引入新的故障特征变量,继而提出10个故障特征判据来提取故障特征信息,从而建立相应的故障特征向量表,基于此对不同故障类型进行诊断,并通过Matlab进行了仿真验证。仿真结果表明,该方法能够有效提取故障特征信息,并能对故障类型和器件进行较为准确的诊断与定位。