可移动着陆器腿足最优时间⁃急动度轨迹规划

为保证可移动着陆器在运动过程中腿足机构不产生较大的冲击和振动,对可移动着陆器腿足机构各关节空间内的运动轨迹进行了规划,并以时间-急动度最优为目标进行优化。首先,介绍了兼具着陆缓冲和星表移动等功能的六足可移动着陆器的设计方案,推导了腿足运动学,分析了落震缓冲性能;其次,通过运动学逆解求得足端迈步轨迹关键点在关节空间内的映射节点,对节点进行三次样条曲线拟合;然后,以节点时间间隔为变量,建立了最优时间-急动度轨迹优化模型;最后,通过多种群遗传算法对该模型全局最优解进行搜索求解。结果表明,可移动着陆器腿足机构具有稳定连续的运动性能,所规划的最优时间-急动度轨迹合理有效,腿足机构运动过程中无较大冲击和振动。     

铁磁管道非接触式应力磁检测方法及应用

使用非接触式管道检测仪在埋地管道正上方采集管段自漏磁场的三分量磁通密度信号。通过分析管道上方磁感应强度及其梯度确定管道应力集中位置。使用磁异常等级划分原则,计算应力集中点磁异常系数,并针对不同磁异常系数的管段采取相应措施。结果表明利用管道磁信号的波形特征判断应力集中的评价方法能够对埋地管道在非开挖状态下进行早期诊断,为后续管道本体修复开挖定点提供技术支持。     

基于球杆仪的五轴机床RTCP误差检测及补偿

引言RTCP(rotational tool center point)功能是五轴机床的一个重要功能,字面意思是“旋转刀具中心”,业内往往会稍加转义为“围绕刀具中心转”,也有一些人直译为“旋转刀具中心编程”。其实质为保持刀具中心点不变实现刀具的转动。RTCP功能的加入有效地提高了数控机床的加工效率,因此,RTCP精度是五轴联动数控机床的重要精度指标。     

星表着陆缓冲装置缩比样机全工况落震试验系统设计与试验方法开发

通过调研国内关于落震试验装置的研究资料及深空探测着陆器对地面落震试验的要求,设计了一种可以实现星表着陆缓冲装置全工况落震的试验系统,采用三维建模软件对该试验系统进行了结构设计,并开发了配套的试验方法。该试验系统包括台架系统、提升系统、水平框架系统、姿态控制系统、锁止释放系统和高速摄像机6个部分,考虑可搭载的缩比原理样机最大质量和极端落震工况,采用有限元方法完成了试验系统的结构力学性能校核,结果显示其强度和刚度满足要求,验证了所设计的落震试验系统的实际可行性与操作安全性。     

铝/铝涂层复合材料液固复合法制备及其界面结合机理

研究了一种新的双金属复合工艺,采用电弧喷涂技术对型芯预喷涂一层纯铝涂层,对涂层进行喷砂处理后,将纯铝液浇注到铸型中实现基体与涂层的结合,以此来提高涂层的结合能力。实验结果表明,基体和涂层之间实现冶金结合,并在涂层中发现有铝液渗入的现象。研究表明,在液固复合铸造过程中,铝液在涂层表面发生润湿、渗透、熔合和扩散的作用,实现了基体和涂层之间的冶金结合。     

转型时期城市空间的发展特征研究——以郑州为例

城市随社会的发展而转型,研究现阶段中国城市的转型问题具有重要的实际意义。论文以郑州为例指出城市转型主要表现在城市性质与空间结构的变化上。城市空间变革受政治、经济、社会、城市规划等多种动力因素影响。当前中国城市转型期的空间发展具有本身的特征。     

智能电动内燃机上止点寻踪装置的设计

准确寻踪到活塞运动最高点时点燃雾化的柴油燃气,是内燃机使用中以最小的损耗而得到最大的输出功率的追求目标。用智能化电动寻踪设备来达到该目的,是改变原用人工来寻找上止点的一个先进而科学的方法。     

摒弃非分之想 珍惜多彩人生

《镜鉴》中的一个个真实案例触目惊心:他们曾经有过远大的理想和不倦的追求,很多人都取得了令人羡慕的成就、地位,拥有美满幸福的家庭,最终却沦落到身败名裂与家破人散、身陷图国的下场。他们的人生轨迹,很多是一路艰苦奋斗登上了人生的顶端,忽而骤然跌落到谷底,读之令人备感沉重、发人深省:他们的成功与失败,都来自不     

油膜厚度对闭式液体静压导轨性能的影响

为了研究油膜厚度对静压支承的影响,以闭式液体静压导轨为研究对象,确定了导轨系统的初始参数;基于力平衡方程及流量方程,建立了功率损失、静态性能、动态性能的数学模型;将总功率损失、承载能力和静刚度、固有频率、调整时间和动刚度等参数作为导轨的性能指标,利用MATLAB软件定量分析了油膜厚度对导轨性能的影响。研究结果表明:增大油膜厚度,则液体静压导轨的总功率损失增大,调整时间变长,承载能力不变,静刚度、固有频率及动刚度减小。因此,减小油膜厚度,可降低导轨总功率损失,提高静态性能和动态性能。研究结果为工程实际中闭式液体静压导轨静压油膜的设计提供了理论依据。