星表着陆缓冲装置缩比样机全工况落震试验系统设计与试验方法开发

通过调研国内关于落震试验装置的研究资料及深空探测着陆器对地面落震试验的要求,设计了一种可以实现星表着陆缓冲装置全工况落震的试验系统,采用三维建模软件对该试验系统进行了结构设计,并开发了配套的试验方法。该试验系统包括台架系统、提升系统、水平框架系统、姿态控制系统、锁止释放系统和高速摄像机6个部分,考虑可搭载的缩比原理样机最大质量和极端落震工况,采用有限元方法完成了试验系统的结构力学性能校核,结果显示其强度和刚度满足要求,验证了所设计的落震试验系统的实际可行性与操作安全性。     

可移动着陆器腿足最优时间⁃急动度轨迹规划

为保证可移动着陆器在运动过程中腿足机构不产生较大的冲击和振动,对可移动着陆器腿足机构各关节空间内的运动轨迹进行了规划,并以时间-急动度最优为目标进行优化。首先,介绍了兼具着陆缓冲和星表移动等功能的六足可移动着陆器的设计方案,推导了腿足运动学,分析了落震缓冲性能;其次,通过运动学逆解求得足端迈步轨迹关键点在关节空间内的映射节点,对节点进行三次样条曲线拟合;然后,以节点时间间隔为变量,建立了最优时间-急动度轨迹优化模型;最后,通过多种群遗传算法对该模型全局最优解进行搜索求解。结果表明,可移动着陆器腿足机构具有稳定连续的运动性能,所规划的最优时间-急动度轨迹合理有效,腿足机构运动过程中无较大冲击和振动。     

串行通讯现场总线在光源管涂粉设备中的应用

介绍了基于RS485的AIBUS及MODBUS现场总线在某型光源管涂粉设备上的应用;简要介绍了基于RS485的AIBUS及MODBUS通讯协议;阐述了在具体的设备中通过AIBUS及MODBUS将PLC、温控仪及变频器联接成通讯网络的过程.现场总线的应用大大简化了系统接线并提高了系统可靠性.     

一个基于实例推理的软件过程知识复用方法

过程资产库的建立和基于过程资产的项目过程定义是一个组织的软件能力成熟度达到已定义级的关键标志,传统的过程资产库中存储的过程往往是通过文字描述和使用者判断其适用性,用于项目过程的建立。本文提出了一种基于实例推理(CBR)的过程知识复用方法,通过过程特征的刻画和实例相似度计算,实现过程实例的提取和复用。实践证明,该方法有助于提高过程知识复用的准确度和自动化程度,为软件过程改进中的过程建立提供有效手段。     

哈尔滨市群力堤四方台段河道演变分析

针对四方台江道不断坍塌的现状,根据该段河道特性和河岸地质概况,从河道演变规律、崩岸成因、河道演变趋势等几方面进行分析,为该段河道的治理、群力堤防的保护和应急度汛提供了理论依据。     

季节冻土区水工建筑物防冻害保温措施

东北地区水利工程中渡槽多采用桩、柱和墩式基础；涵、闸和抽水站等多采用面积较大的板形基础；由于上述类型建筑物的基础形式不同，其建筑物在切向冻胀力、法向冻胀力、侧向水平冻胀力及地基融沉作用下，均产生不同形式的冻融破坏。因此，季节冻土地区的水上建筑物，根据其重要程度、运用年限、运用条件及结构特点等分成允许产生冻胀变形和不允许产生冻胀变形两大类。对这两类不同的建筑物，采用了不同的设计原则和防冻害结构措施。     

友谊,在尼罗河畔升华——CPECC一建公司承担苏丹喀土穆炼厂大检修工程侧记

正喀土穆炼厂(简称KRC)是苏丹境内唯一运行的炼油厂,2018年由苏丹人首次主导这个厂的停产大检修,能否按期恢复生产对苏丹国民经济影响巨大,他们将动设备和电气仪表以外的所有检修任务,都交给了中国石油工程建设有限公司一建公司。8月1日,苏丹业主向一建公司苏丹项目部发来感谢信说:"如果没有你们的参与,2018年大检修就不会成功!"万里相约源于以心相交十多年一建公司与KRC业主建立的友谊,可追溯到十多年前。     

龙王渡大桥荷载试验方法研究

结合龙王渡大桥预应力混凝土T型简支梁桥的荷载试验,介绍了试验目的、内容和方法。讲述了荷载试验的加载工况, 分析研究了静动载试验结果,为桥梁交工验收提供科学依据。     

Use Case在嵌入式系统故障问题中的应用

本文主要介绍以UseCase为基础的故障模式分析方法。在系统分析阶段,把系统在结构上分解成若干小的解决方案,再推导出一个全面的故障模式分析结果。在每一步里,将关注每个UseCase里比较重要的子系统。作为中间结果,每个系统模块包含众多与UseCase相关的故障分析。通过关注UseCase将减少故障系统分析的复杂度,因为分析者不必过目全部的系统。这样就对故障分析模式的过程中不会产生错误起到决定性的作用。     

预应力混凝土曲线连续刚构桥结构行为分析

研究了悬臂施工的高墩大跨预应力混凝土曲线连续刚构桥在施工阶段和成桥阶段的结构行为，讨论了由于主梁平面弯曲对结构变形和应力的影响，为曲线刚构桥提供相应的设计建议和施工控制思路，具有现实意义。