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本文以影响山地村落的空间形态为研究范围,选取白果树湾村为研究案例。通过对白果树湾村空间形态的分析,并结合白果树湾村近些年经济的发展、旅游的开发等方面,找出了村落空间形态的影响因素,力求发现和总结山地村落空间形态的特征和规律。 相似文献
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为解决手工蜡模制壳过程中工人劳动强度大、模壳质量不易保证的问题,设计了一种三工位熔模制壳机,实现了挂钩-沾浆-粘砂-摘钩的连续循环作业。制壳机结构包括底座、机械臂转盘、机械臂转盘上120°均布的3个机械臂模块和超声波传感器。3个机械臂模块在机械臂转盘的带动下依次到达三工位的位置,机械臂模块完成熔模的升降、摆动、伸缩和旋转动作。超声波传感器检测浆面和浮砂面的高度值超过预设值后报警,提醒作业人员添料。试验结果表明,三工位熔模制壳机的制壳效率明显高于手工制壳,壳模浇注后的铸件尺寸精度和表面粗糙度值也略高于手工制壳。 相似文献
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提出一种利用全身传感装置进行地图定位和校正的遥操作机器人.首先,针对遥操作控制系统进行了深入的研究,包括遥操作要素和技术要点等.其次,根据周围环境地图特征进行了地图建立和定位,提出了一种神经网络的方法进行地图校正.该方法可以学习来自信息捕捉装置的传感器数据信息,分配给每个神经网络的机器人执行器的位置之间的映射.最后,为了在学习过程中收集数据,机器人通过一系列成对的同步动作来校正地图.该方法可以应用于任何环境下机器人地图定位和校准,而不考虑环境物理中呈现出的差异.实验结果表明,该方法为实现机器人的遥操作提供了一种快速、有效、灵活的方法. 相似文献
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纳米钛酸锶的制备及超声降解碱性品红废水研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以硝酸锶、钛酸四丁酯、柠檬酸和乙二醇为原料,采用络合溶胶-凝胶法制备钛酸锶纳米粉体,借助粉末X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)对产物进行表征。对产品降解碱性品红的性能进行研究,对比试验了无钛酸锶、不同钛酸锶添加量、不同双氧水加量对一定浓度碱性品红降解率的影响。结果表明:碱性品红浓度为40mg/L,钛酸锶用量为1g/L,双氧水为5mL/L时,超声降解10min,碱性品红降解率达97.7%,且回收7次重复使用降解效果仍在95%以上。这种方法对处理三苯甲烷类染料废水有一定实用参考意义。 相似文献
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阐述BIM技术的发展、应用及建筑工程项目管理课程教学改革存在的问题,深入分析BIM技术特点及其在教学中的应用优势。在此基础上,探讨BIM教学改革培养方案,提出BIM教学改革建议。 相似文献
30.
基于重庆市建筑施工现场安全生产管理人员配备的现状,对照国内外建筑施工安全管理实践,重点从制度建设方面总结施工现场管理人员配备的尚存问题,进而从政府监督指导和企业基础管理两方面提出施工现场管理人员配备的对策建议. 相似文献