遥操作机器人的神经网络校正地图策略

提出一种利用全身传感装置进行地图定位和校正的遥操作机器人.首先,针对遥操作控制系统进行了深入的研究,包括遥操作要素和技术要点等.其次,根据周围环境地图特征进行了地图建立和定位,提出了一种神经网络的方法进行地图校正.该方法可以学习来自信息捕捉装置的传感器数据信息,分配给每个神经网络的机器人执行器的位置之间的映射.最后,为了在学习过程中收集数据,机器人通过一系列成对的同步动作来校正地图.该方法可以应用于任何环境下机器人地图定位和校准,而不考虑环境物理中呈现出的差异.实验结果表明,该方法为实现机器人的遥操作提供了一种快速、有效、灵活的方法.     

一种110~220 kV耐张绝缘子更换新型卡具

绝缘子的作用是支撑导线,确保导线与杆塔、大地之间有足够安全距离。保证健康绝缘子片数符合设计要求对于输电线路安全稳定运行有着重大的意义,因此及时更换零值绝缘子十分必要。针对目前更换绝缘子的卡具操作复杂、工作效率低、无法通用多种型号绝缘子的问题,研制了一种新型更换绝缘子装置。     

东北区域气象信息共享平台设计与实现

以省、市、县三级气象部门管理、业务、服务和科研等工作的气象信息需求为牵引,构建"结构合理、界面美观、功能齐全、操作方便"的气象信息共享平台,在东北区域内主要气象业务单位的技术支持下,实现气象信息在区域内范围内的充分共享。     

原料粒度分布对沸腾氯化工艺的影响

在沸腾氯化生产过程中,原料粒度、配碳比、反应温度和气流速度等是影响沸腾氯化效果的主要因素,而原料粒度及其分布是其中最重要的影响因素。原料的最小粒径应大于氯化过程中飘逸出炉体的最大颗粒粒径,最大粒径应小于现有载气压力能够浮起的最大颗粒粒径。从化学动力学和流体动力学两个角度计算气流速度和原料粒度匹配,并通过生产实践中的数据分析进行粒度范围修正,总结出与沸腾氯化设备结构相匹配的原料粒度分布范围。     

鄂尔多斯盆地东部延长组长4+5段储层特征分析

从沉积学及储层岩石学特征入手,结合扫描电镜、铸体薄片、孔渗分析、压汞实验分析结果,表明该储层为低孔低渗储层,分选性不好,储集性差.储集层孔隙类型为粒间孔,其次为长石溶孔,再其次为铸膜孔,裂缝孔少量.裂缝对储层物性的影响主要表现在对渗透率的影响上,对孔隙度一般影响不大.     

并联机器人正运动学与NURBS轨迹规划

并联机器人是一种具有高载荷自重比的封闭式运动结构,针对并联机器人运动控制和NURBS轨迹问题进行了深入的研究,首先从并联机器人的逆运动学问题进行了解析方法的求解。其次,针对正运动学(FKP)在数学上是难以解决问题,提出了一种多层感知器进行反向传播学习的神经网络进行实时求解。再次,开发了基于NURBS的通用插补器,它可以处理任何类型的几何图形使得机器人运动轨迹平滑。最后利用实验验证了运动学和NURBS曲线求解并联机器人模型的正确性。该策略在少数迭代和很少执行时间内,位置和方向参数的精度分别接近0.01mm和0.01°,验证了算法的有效性和正确性。     

IIS+ASP网站安全性分析

本文简要分析了基于IIS web服务起的ASP网站的安全隐患,并针对这安全洞,给出了防御的方法.     

基于ASP的气象信息网站系统

文章介绍了基于ASP技术的气象信息网站系统.详细说明了系统的设计思想和实现方法,重点论述了Web开发技术ASP在系统中的应用.     

无线传感网络安全防护路径激光追踪方法

为了提高无线传感网络安全防护能力,需要进行网络安全防护路径设计,提出基于联合节点行为覆盖的无线传感网络安全防护路径激光追踪方法。构建无线传感网络安全防护路径的覆盖关系模型,根据传感器节点与目标节点从属关系进行无线传感网络安全防护的路径空间规划设计,采用最短路径寻优方法进行无线传感网络安全防护路径的激光控制,采用激光扫描和空间识别方法进行无线传感网络安全防护路径的联合节点路径寻优,在最优覆盖集下实现无线传感网络安全防护路径激光追踪识别。仿真结果表明,采用该方法进行无线传感网络安全防护路径激光追踪的拟合度较高,无线传感网络的负载均衡性和鲁棒性均有提升。