两轮自平衡车的吸引区域估算方法

在很多情况下,精确求解系统的吸引区域是非常困难的。以两轮自平衡车为例,利用二次Lyapunov函数的坐标变换方法来扩大吸引区域估算值。通过与吸引区域估算结果的对比,证明该坐标变换方法的有效性和计算的简便性。最后运用开源的Python程序仿真验证了在吸引区域范围内的初始条件,均可通过PID线性控制器使车体平衡稳定。     

新类型公共艺术对乡村文化的立体式介入模式研究

在新农村建设不断深入、农村公共文化精神文明建设不断推进的背景下,新类型公共艺术作为艺术媒介同乡村文化产生联系,使得乡村能够透过艺术而获得新生和解放,将乡村形象从老旧、衰败之地转变为富有生命力的文化自发地。文章围绕新类型公共艺术核心立足点、新类型公共艺术与乡村文化营造的互动模式以及可能遇到的问题三个层面进行论述。     

吸水树脂改性方法与应用展望

为使高吸水树脂在工业生产及农业生活中的应用更加广泛,本文主要对吸水树脂在合成及其改性方面的研究技术进行总结,其中聚合改性方法主要包含接枝聚合法、反相悬浮法、喷雾聚合法等。文章系统对比了各聚合方式的优劣点,在此基础上提出了改进意见,并展望了改性吸水树脂在未来的应用领域。     

CBL技术在裂解炉节能与扩能中的应用

对某企业裂解炉运行中存在的问题进行分析,采用CBL技术实施改造。通过优化炉管构型,既达到扩能的要求又延长了裂解炉运行周期,同时针对对流段进行改造,实现在界区压力不变的情况下达到节能降耗的目的。改造后的裂解炉运行结果表明:轻石脑油原料进料量比改造前实际工况提高约21%,运行周期提高近1倍,裂解炉热效率提升2.4%。     

环形金属橡胶的径向压缩性能及力学模型分析

采用试验的方法分析了密度、金属丝直径、螺旋卷直径及温度对环形金属橡胶径向刚度的影响,以悬臂曲梁为基本单元,分析了金属橡胶的受力变形情况,结合温度对金属丝弹性模量及接触曲梁的影响,建立了包含主要制备参数及温度影响的金属橡胶径向力学模型。同时,依据试验结果,对力学模型的参数进行拟合求解,确定了模型的具体表达式。通过将模型计算结果与试验结果对比后发现,力学模型有较高的精度,可以比较全面地反映环形金属橡胶的径向刚度特性,为金属橡胶的实际应用提供了理论参考。     

酒具文化

古语说"礼以酒成",在中国传统的礼乐文化中,酒始终扮演着一个非常重要的角色,而我国古代酒具的生产也如同酒一样历史悠久,千姿百态。在不同的历史年代以及不同的地域,使用的酒具各具特色,烙有浓郁的历史印记和地域特征。酒具的材质多种多样,如陶瓷、金银、玉石、犀牛角以及各种稀奇罕见的木头等,在形状上又可以分为酒壶、酒杯、樽、盏、斗与觞等,造型丰富多彩又兼具了很高的艺术欣赏价值。     

复杂地质条件下的采煤配套监控系统研究

在分析采煤配套设备及煤矿安全监测要求的基础上,设计了基于STM32W108的无线通信系统,并针对矿井多采用的无线短距离传输对传输网络进行循环码差错校验,避免了井下复杂布线的问题,并针对IE8002.15.4存在的组网缺陷实现了较低的误码率。     

衰减全反射红外光谱在电力设备橡胶密封件鉴别中的应用

橡胶密封件被广泛的应用在电力设备中，根据使用情况选择合适的橡胶种类是保障密封效果的关键。衰减全反射红外光谱（ATR）检测技术可以对橡胶密封件进行准确快速的无损检测，是判定橡胶种类和分析密封件质量较为有效的手段。本文通过建立电力设备常用各类橡胶密封件的特征谱图库实现对橡胶密封件的快速无损检测，为电力行业橡胶密封件的质量控制提供参考。     

节能纤体,胜利有道

生活中,一个肥胖的人想要减肥成功,需要管住嘴、迈开腿,一边减少摄入量,一边增加运动量,持之以恒,方能见效。人是这样,设备、系统莫不如此。中国石化胜利油田探索出了“以油藏为源头、以井筒为中枢、以地面为中心”的注采输区域一体化能效提升改造工程,实现了系统综合能耗大幅降低。