关节式爬管机器人夹紧机构的优化研究

针对实现关节式爬管机器人夹紧机构的结构最优化的问题,应用三维造型软件SolidWorks建立了爬管机器人的虚拟样机,运用动力学分析软件ADAMS对该机器人的夹紧机构进行了运动仿真,通过ADAMS虚拟样机技术,检测了滚轮与管道的接触情况,优化了各个结构件的尺寸,完成了夹紧机构的优化设计,给出了夹紧机构动作的仿真曲线和优化路径曲线,得到了最优的数据结果。研究结果表明,当杆7所受的推力为65.041N时,该机器人能够稳定地运动,从而能够对电动机参数进行准确地选取,可为后期的实物验证打好基础。     

基于MATLAB的负重外骨骼多目标优化

简述一种液压驱动型可穿戴式负重外骨骼的整体结构设计;建立多目标优化模型,以膝关节液压缸受力最小和质量最小为目标,运用多目标优化方法中的线性加权和法对其进行优化处理,化多目标优化问题为单目标优化问题;分别利用MATLAB中的fmincon函数和遗传算法对该模型进行优化,使得液压缸的受力值和质量都大大降低,为负重外骨骼驱动系统节约了能耗,延长了使用寿命。     

纸张横向水分控制系统的原理及其应用

本文介绍了纸张横向水分控制系统的基本概念，控制原理、系统构成和实际应用，同时介绍了横向水分控制系统给企业带来的效益，是造纸行业正在推广的一项新产品。     

腔镜对掺铥光纤激光器输出性能的影响

由于2 mm激光处于人眼安全区和大气的弱吸收带,因此掺铥光纤激光器受到了广泛关注。比较了掺铥双包层光纤在激光二极管(LD)抽运时后端分别采用平面镜和凹面镜下激光器输出功率特性。实验和理论表明,由于光纤端面和平面反射镜之间存在着间隙、倾斜以及光纤端面存在缺陷等因素,使得激光腔的损耗增大,激光器输出性能受到严重影响。根据波动理论分析了光纤后端面分别采用平面反射镜和凹面反射镜下谐振腔插入损耗特性,理论表明采用凹面反射镜时谐振腔损耗要比采用平面反射镜时小。光纤后端的腔镜采用凹面镜时,获得最大输出功率为22 W,对应的中心波长为1998.6 nm,相对于入射抽运光功率的斜率效率为43%的激光输出。相比采用平-平腔的激光器其斜率效率提高了10%,镜面承受的热损伤得到大幅缓解。     

通信系统磷酸铁锂电池规模应用可行性分析

本实验在基站实际工作环境下的测试,通过本次试验数据的对比分析,研究磷酸铁锂电池在通信行业中应用的可行性、适应性,并找到在通信行业中使用的最佳控制方案。     

无线通信中的线性预编码技术应用与研究

为了研究单用户分组传输系统设计的问题，基于线性预编码技术下的无线频率选择性信道，证明在有限冲击响应滤波器信道中，采用线性预编码技术可以获得很好的信道均衡。分组传输中的线性预编码是指一个线性空间到另外一个线性空间的变换，以循环前缀或迫零方式的冗余码片可以消除分组间干扰。同时OFDM系统也可以采用线性预编码技术，结果表明在很多方面采用线性预编码技术的OFDM系统将优于传统的OFDM系统。     

利用WINDOWS矢量字库实现激光打标机不同字号、字体的字符转换

本文介绍了一种利用WINDOWS矢量字库获取字符点阵信息的简捷方法，成功实现了激光打标机不同字号、字体字符之间的转换，解决了激光打标机字体、字号变换问题。     

激射波长和泵浦波长对掺Yb~(3+)双包层光纤激光器的影响

为探讨激射波长和泵浦波长对掺Yb3+双包层光纤激光器的影响,数值模拟了泵浦波长为975nm和915nm,激射波长在1050nm至1120nm范围变化时,掺Yb3+双包层光纤激光器的输出特性.结果表明,当泵浦波长为975nm,激射波长在1088nm左右,以及泵浦波长为915nm时,激射波长在1080nm左右时,双向泵浦和反向泵浦的掺Yb3+双包层光纤激光器输出功率达到最大值.与915nm的泵浦源相比,利用975nm泵浦可使泵浦阈值功率降低以及获得更高的激光翰出功率.泵浦波长为975nm和915nm时,激射波长在1090nm附近,阈值功率达到最低值.所得的结果对激光器的优化设计具有重要意义.     

响应曲面法优化超声波协同微波提取黄瓜籽油的工艺研究

在单因素试验的基础上,采用Box-Behnken设计对超声波协同微波提取黄瓜籽油工艺中的液料比、微波时间和微波功率3因素的最优化组合进行了定量研究,建立并分析了各因素与得率关系的数学模型。结果表明：最佳的工艺条件为：液料比10.7 mL/g,微波时间123 s和微波功率317 W,经试验验证此条件下得率为30.88%,与理论计算值30.81%基本一致。说明回归模型能较好地预测黄瓜籽油的提取得率。     

响应面法优化牛蒡子油的超声提取工艺研究

采用单因素考察和响应面分析法相结合,对超声提取牛蒡子油的工艺参数进行优化。结果表明：超声提取牛蒡子油的最佳工艺参数为液料比12．8mL／g、超声时间29min、超声功率75W,在此条件下,牛蒡子油的得率为18．33％。