新型翼型卡具的研究与设计

为解决220 kV水平双分裂输电线路中耐张绝缘子的更换问题,对传统翼型卡具进行技术改进。根据翼型卡具设计理论,联系多年实际工作经验,设计出一款新型翼型卡具。实际应用证明,新型卡具和传统卡具相比,新型卡具具有更好的安全性和经济性。     

车辆静态稳定性试验台控制系统的研究

对车辆静态稳定性试验台控制系统进行研究和设计,实现车辆质心位置、轮质量、轴质量、总质量和侧倾稳定角的测量等。从计算机控制角度进行系统的分析,提出试验台控制系统的结构方案,给出数值计算过程以及侧倾角的控制过程。     

基于样本划分与均匀遗传操作的遗传神经网络

针对神经网络存在的局部最优、泛化性能差等问题,基于时间序列样本间的依赖性,提出将样本进行划分,分别用于遗传神经网络的粗选和精选阶段,采用滑动窗动态监测遗传优化过程中训练误差与验证误差的变化情况,以加权误差最小原则确定最佳网络结构,提高了泛化能力。设计高效的均匀遗传算子,保持种群的多样性以避免陷入早熟。对比测试结果表明,该方法可以有效提高神经网络的收敛速度与泛化性能。     

一种改进的网络安全信道建立算法

讨论了基于对称加密算法DES的安全信道建立策略．该安全信道能实现通讯双方的认证和加密密钥的协商，并分析了该算法存在的不足。提出了一种改进的安全信道建立算法，新的算法能够承受已知明文攻击，同时还提高了加、解密运算的效率。     

漂浮基空间机械臂的自适应控制方法

讨论了载体位置与姿态均不受控制情况下,漂浮基空间机器人系统的控制问题。结合系统动量守恒关系进行的运动学、动力学分析表明,可以得到一组与适当选择的惯性参数呈线性函数关系的、欠驱动形式的系统动力学方程。以此为基础,设计了系统参数未知情况下,由本体姿态期望运动及机械臂末端抓手惯性空间期望运动轨迹产生机械臂关节铰期望角速度、角加速度的自适应控制算法,该控制方案的优点在于,不需要反馈、测量漂浮基的位置、移动速度及移动加速度。     

空间机器人关节空间轨迹跟踪的补偿学习控制

讨论了具有不确定性的漂浮基空间机器人系统的控制问题。在载体位置不控、姿态受控情况下,结合系统动量守恒关系对系统进行了运动学、动力学的分析,得到了漂浮基空间机器人的系统动力学方程。由系统的闭环动态误差方程,设计了漂浮基空间机器人的控制方案,提出了一种补偿学习控制方法,给出了漂浮基空间机器人系统的数值仿真,验证了该方法的有效性。     

基于优化的Kerberos协议的企业网络安全模型

针对目前日益突出的企业网安全问题,利用Kerberos协议具有认证和加密的特点,本文在对其进行优化的基础上,提出了一种企业网的安全模型,该模型具有身份认证、访问控制和数据加密等安全功能.     

基于UML的远程教学系统面向对象建模

传统远程教学系统的教学资源一般被整合成多媒体文档或是数据库，并且这些资源都仅定位在本区域(Local)，这样的系统设计方案可以让使用者共享服务端的资源，却无法达到服务端之间的教学资源共享。文章将面向对象的技术引入到远程教学系统的的架构中，将系统分割成一个一个的组件，并使用统一建模语言(Unified Modeling Language，UML)的技术对远程教学系统进行面向对象的建模。使用面向对象技术开发出的远程教学系统，其资源可重用。     

基于Lisp的COM技术和应用研究

论述了COM的基本结构，如何用Lisp语言生成COM组件，以及生成的组件如何和其它的开发工具协同开发应用程序。     

基于UML的需求分析过程研究

为提高软件生产过程的质量,文章提出了一种基于UML的概念建模方法。概念建模的目的是用一种规约详细描述系统的功能，主要工作是寻找系统必需的类。该方法利用熟知的UML的标准符号和技术．介绍了以时序图作为分析工具，将高层次的软件需求分解成更详细规约的需求分析过程(RAP),并讨论了确认、验证和可跟踪性问题。